Fichas Robotica Informatica

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Tarea de Informatica
Nicolas Berdugo
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Nicolas Berdugo
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Question Answer
Robot seguidor de linea. CROCODILE
Manipulador. De que consta el manipulador? Respuesta: Cuerpo, brazo, muñeca y efector final (sujetador o gripper).
Controlador del robot. Para que sirve este componente? Respuesta: Es el que controla cada uno de los movimientos del manipulador y guarda sus posiciones.
Sensores Cuales son los dos tipos de sensores? Respuesta: Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot. Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot.
Actuadores Cuales son los tipos de actuadores? Actuadores eléctricos: Son los motores eléctricos que utilizan energía eléctrica. Actuadores hidráulicos y neumáticos. Son los solenoides, formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado, en cuyo interior se mueve un núcleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el bobinado.
Suministro de Energía Para que sirve este componente? Respuesta: Para alimentar al robot. (Darle la energía que necesita para que funcione)
El Da Vinci. (Medicina Es un robot que por su precisión ayuda a hacer operaciones con mas facilidad.
Robot Brokk (Construcción) Acerias y funciones. Minera. Cementera.
Robot humanoide (HONDA) Robot que hace tareas típicas en circunstancias conocidas, y también puede hacer tareas en circunstancias desconocidas con ayuda del operador.
EN CONCLUSIÓN La robotica es una herramienta que no solo nos ayuda en nuestras labores del día a día pero que también nos ayudan a expander nuestros conocimientos generales.
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