La fuerza que actúa sobre un cuerpo (o la resultante de varias fuerzas) es igual a la aceleración que produce en éste multiplicada por una constante del cuerpo mencionado, a la que llamaremos masa.
F= m.a
Un cuerpo permanecerá en su estado de MRU
o en estado de reposo si no se ejerce sobre él ninguna fuerza.
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro (acción), a su vez, el segundo cuerpo determina sobre el primero una fuerza igual y opuesta (reacción).