DiagramadeFlujo

Description

dwaadw
Fede Cuadra
Flowchart by Fede Cuadra, updated more than 1 year ago
Fede Cuadra
Created by Fede Cuadra about 4 years ago
5
0

Resource summary

Flowchart nodes

  • Start
  • Power On 
  • Scan Enviroment
  • Generate Map Location
  • Plan Route
  • Vacuum On
  • Route
  • Follow Route
  • Finished route
  • Vacuum off
  • Return Power Dock
  • Battery Low
  • Empty vacuum
  • Vacuum on
  • Yes
  • No
  • Clean robot
  • Charge battery
  • Power Off
  • End
  • Vacuum full
  • Yes
  • Yes
  • No
  • No
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