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Description
Mind Map by Oscar Osorio, updated more than 1 year ago
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Created by Oscar Osorio
almost 7 years ago
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Control
Analogo -
Tarea
Cero
- Syllabus del cruso
- DESCRIPCION DEL CURSO
- Componente de formación disciplinar específico
- Curso de tipo metodológico
- Se desarrolla bajo la estrategia de aprendizaje basada en tareas
- 3 unidades
- UNIDAD I - Análisis de la dinámica
de sistemas en el dominio del
tiempo y la representación del
lugar geométrico de las raíces
- UNIDAD II - Diseño de
compensadores por el
método del lugar
geométrico de las raíces,
análisis de sistemas en el
dominio de la frecuencia
- UNIDAD III - Diseño de compensadores en
adelanto, compensadores en atraso y
compensadores en adelanto-atraso por el
método de la respuesta en frecuencia
- UNIDAD I - Análisis de la dinámica
de sistemas en el dominio del
tiempo y la representación del
lugar geométrico de las raíces
- 3 unidades
- Se desarrolla bajo la estrategia de aprendizaje basada en tareas
- Curso de tipo metodológico
- Componente de formación disciplinar específico
- INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
- Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema
continuo para determinar su comportamiento
mediante el estudio de la dinámica de sistemas de
primer y segundo orden.
- Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un
sistema continuo para analizar su estabilidad
siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construcción de un lgr
- Analizar la respuesta en frecuencia de
un sistema continuo para determinar su
comportamiento usando los criterios de
Bode y/o Nyquist
- Diseñar un controlador PID que permita
mantener a un sistema continuo en los
rangos deseados usando el método de
Ziegler-Nichols
- Diseñar compensadores en
adelanto, atraso o adelanto-atraso
para ajustar un sistema continuo
con base en parámetros específicos
a través del análisis de su respuesta
en frecuencia y lugar geométrico de
las raíces.
- Diseñar sistemas de control en el
espacio de estados
- Aplicar las técnicas de análisis y diseño de
sistemas de control continuo a problemas
de la vida real
- Aplicar las técnicas de análisis y diseño de
sistemas de control continuo a problemas
de la vida real
- Diseñar sistemas de control en el
espacio de estados
- Diseñar compensadores en
adelanto, atraso o adelanto-atraso
para ajustar un sistema continuo
con base en parámetros específicos
a través del análisis de su respuesta
en frecuencia y lugar geométrico de
las raíces.
- Diseñar un controlador PID que permita
mantener a un sistema continuo en los
rangos deseados usando el método de
Ziegler-Nichols
- Analizar la respuesta en frecuencia de
un sistema continuo para determinar su
comportamiento usando los criterios de
Bode y/o Nyquist
- Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un
sistema continuo para analizar su estabilidad
siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construcción de un lgr
- Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema
continuo para determinar su comportamiento
mediante el estudio de la dinámica de sistemas de
primer y segundo orden.
- CONTENIDOS DEL CURSO
- 1. Análisis de sistemas
continuos en el dominio
del tiempo y lugar
geométrico de las raíces
- Introducción a
los sistemas de
control
- Dinámica de sistemas
en el dominio del
tiempo
- Error en
estado
estacionario
- Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
- Introducción a
los sistemas de
control
- 2. Diseño de
compensadores por lgr
y análisis de sistemas
continuos en el dominio
de la frecuencia
- Diseño de
compensadores por el
método del lugar
geométrico de las
raíces
- Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
- Diseño de
compensadores por el
método del lugar
geométrico de las
raíces
- 3. Diseño de
compensadores por el
método de respuesta
en frecuencia y
controladores PID
- Diseño de
compensadores
por el método de
respuesta en
frecuencia
- Controladores PID
- Diseño de
sistemas de
control en el
espacio de
estados
- Diseño de
compensadores
por el método de
respuesta en
frecuencia
- 1. Análisis de sistemas
continuos en el dominio
del tiempo y lugar
geométrico de las raíces
- ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
- transforma la enseñanza basada en el
profesor a la enseñanza basada en el
estudiante
- El modelo promueve la organización del
curso en función de una tarea final o un
conjunto de tareas que guiarán la
presentación de los diferentes contenidos
- Pasos:
- Presentación.
- División de los estudiantes en grupos y designación de los roles
- Determinación del plan.
- Implementación de la tarea.
- Intercambio de resultados.
- Valoración del aprendizaje
- Valoración del aprendizaje
- Intercambio de resultados.
- Implementación de la tarea.
- Determinación del plan.
- División de los estudiantes en grupos y designación de los roles
- Presentación.
- Pasos:
- El modelo promueve la organización del
curso en función de una tarea final o un
conjunto de tareas que guiarán la
presentación de los diferentes contenidos
- transforma la enseñanza basada en el
profesor a la enseñanza basada en el
estudiante
- ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
- Webconferencias:
- Atención síncrona:
- Atención asíncrona:
- Atención en centro (FAC)
- CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social
- CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social
- Atención en centro (FAC)
- Atención asíncrona:
- Atención síncrona:
- Webconferencias:
- DESCRIPCION DEL CURSO
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