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Tipos de robots.
- Manipuladores
poliarticulados
- Básicamente se trata de brazos de robot
sedentarios, configurados para mover sus
elementos terminales (pinzas de sujeción,
herramientas, elementos de soldadura...) en un
determinado espacio de trabajo, según uno o más
sistemas de coordenadas.
- Básicamente se trata de brazos de robot
sedentarios, configurados para mover sus
elementos terminales (pinzas de sujeción,
herramientas, elementos de soldadura...) en un
determinado espacio de trabajo, según uno o más
sistemas de coordenadas.
- Móviles.
- Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten
desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de
sus sistemas de sensores y a su programación. Algunos,
denominados zoomórficos, se caracterizan por sistemas de
locomoción que imitan a diversos seres vivos. Se utilizan en
experimentación con vistas al desarrollo posterior de vehículos
pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Los robots androides, de locomoción bípeda,
intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del
ser humano. Están relativamente poco evolucionados y se
destinan fundamentalmente al estudio y la experimentación.
- Híbridos
- Robots de difícil clasificación,
cuya estructura consiste en la
combinación de alguna de las
anteriores, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.
- Robots de difícil clasificación,
cuya estructura consiste en la
combinación de alguna de las
anteriores, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.
- Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten
desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de
sus sistemas de sensores y a su programación. Algunos,
denominados zoomórficos, se caracterizan por sistemas de
locomoción que imitan a diversos seres vivos. Se utilizan en
experimentación con vistas al desarrollo posterior de vehículos
pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Los robots androides, de locomoción bípeda,
intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del
ser humano. Están relativamente poco evolucionados y se
destinan fundamentalmente al estudio y la experimentación.
- De producción
industrial.
- Se usan para la manufactura de productos.
Pueden ser de manipulación (en fundición,
moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje,
almacenamiento y control de calidad.
- Se usan para la manufactura de productos.
Pueden ser de manipulación (en fundición,
moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje,
almacenamiento y control de calidad.
- De servicio.
- Se trata de robots que operan autónoma o semiautónomamente para
proporcionar servicios útiles a seres humanos o a otros
equipamientos, excluyendo operaciones de manufactura. Se pueden
clasificar a su vez en robots que proporcionan:
- servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc. El
uso de robots en cirugía descarga al cirujano de ciertas tareas
mecánicas y aumenta la precisión de ciertas intervenciones. También se
usan robots en rehabilitación, como ayuda a discapacitados. Pueden
constituir una prolongación de su anatomía o sustituir la función del
órgano perdido.
- servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc. El
uso de robots en cirugía descarga al cirujano de ciertas tareas
mecánicas y aumenta la precisión de ciertas intervenciones. También se
usan robots en rehabilitación, como ayuda a discapacitados. Pueden
constituir una prolongación de su anatomía o sustituir la función del
órgano perdido.
- servicio al equipamiento: mantenimiento, reparaciones,
limpieza, etc.
- Se trata de robots que operan autónoma o semiautónomamente para
proporcionar servicios útiles a seres humanos o a otros
equipamientos, excluyendo operaciones de manufactura. Se pueden
clasificar a su vez en robots que proporcionan:
- otras funciones autónomas: investigación y exploración,
vigilancia, transporte, adquisición de datos, etc., y otros
robots que no pueden ser clasificados en las dos categorías
anteriores.
- Los robots de investigación y exploración se usan
para obtener datos acerca de zonas desconocidas,
peligrosas o inaccesibles por medios tradicionales.
Pueden ser de exploración terrestre, oceánica,
espacial, etc.
- Robot "Rocky 7" de exploración espacial
- Robot "Rocky 7" de exploración espacial
- Robots subacuáticos, escaladores, contra
incendios y bombas, y robots para manejo de
material nuclear
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