Robótica

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Mind Map on Robótica, created by Lucia Salazar on 01/06/2018.
Lucia Salazar
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Lucia Salazar
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Resource summary

Robótica
  1. Tipos
    1. Industriales
      1. trabajan en fábricas
        1. realizan trabajos peligrosos
          1. Domésticos
            1. hacen tareas del hogar
              1. Médicos
                1. trabajan en instituciones médicas
                  1. Militares
                    1. usados en aplicaciones militarez
                      1. Humanoides
                        1. aspecto y comportamiento humano
                          1. Nano-robots
                            1. microoscopicos
                              1. tratan enfermedades
                              2. Definición
                                1. estudio de los robots
                                  1. Objetivo
                                    1. reemplazar a los humanos
                                    2. relacionada con otras ciencias
                                    3. Origen
                                      1. Su creador fue George Devol
                                        1. Se alió con Joseph Engelberger
                                          1. 1960: primer robot industrial
                                          2. Características
                                            1. Movimiento
                                              1. se mueve mediante coordenadas
                                                1. cartesianas, cilíndricas o polares
                                              2. Energía
                                                1. energía para transformar en trabajo
                                                2. Grados de libertad
                                                  1. saber su posición y para que esté en posición.
                                                  2. Captación de información
                                                    1. Sensores que brindan información
                                                    2. Autononmía
                                                      1. uso de la inteligencia artificial
                                                    Show full summary Hide full summary

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