Sistemas de tempo real

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Sistemas de tempo real
  1. O que é?
    1. Um sistema que deve satisfazer restrições explícitas de tempo de resposta.
      1. Características
        1. Multi-threading: O sistema deve possuir suporte a execução de várias threads simultaneamente e cada thread deve ter sua prioridade.
          1. Preempção: o escalonador deve interromper um processo escalonado (em execução) por outro que tenha prioridade maior no momento em que alterar seu status para apto.
            1. Um número suficiente de níveis de interrupção, com suporte a agrupamento de interrupções (nested interruptions)
          2. Exemplos
            1. Reativos
              1. São sistemas cujo escalonamento é dirigido pela interação com seu ambiente.
                1. Exemplo: Sistema para controle de incêndios que reage ao pressionar de um botão.
              2. Embutidos
                1. Fazem partes de sistemas maiores não computacionais.
                  1. Exemplo: Controle de injeção de combustível, airbag, freios, etc.
              3. Classificação
                1. Soft real time
                  1. Sistema em que o desempenho é degradado mas não resulta em falhas, no caso de não atendimento de suas restrições de tempo.
                    1. Exemplo:Editor de texto
                  2. Firm Real Time
                    1. Sistema em que a perda de poucos deadlines não provocam falha total.
                      1. Exemplo:Sistema de controle de navegação
                    2. Hard real time
                      1. Sistema em que uma falha relacionada a um único deadline pode provocar falhas completas do sistema ou até mesmo catástrofes.
                        1. Exemplo:Sistema para controle de freios, Airbag, etc.
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