ROBÓTICA

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1. 1-Introducción.
   1. Mecanica
      1. Análisis estática
      2. Diseño
      3. Análisis dinámico
   2. Eléctrica
   3. Electrónica
      1. información microelectronica que crea impulsos eléctricos
   4. Informática
      1. Programas infórmaticos coordinan movimientos
2. 2-Contexto
   1. Robot Unimate esférico paletizando GE
   2. Famulus
   3. Puma
   4. Mayormente son eléctricos con multiprocesador
   5. Pueden ser programados manualmente,es mas rápido, se basa en sensores
   6. Baxter
      1. Tareas carga,almacenaje
   7. Yumi
   8. Futuro de la Robótica
      1. Automatización montaje logístico
      2. Entornos trabajo: Hombre-Robot
      3. Uso Wireless
      4. Estandarizar tecnología Ethernet
      5. Potenciar sistemas Plug Play
3. 3-Mercado actual
   1. ABB
   2. EPSON
   3. HYUNDAI
   4. KUKA
   5. MITSUBISHI
   6. UNIVERSAL ROBOTS
   7. YAMAHA
4. 4-Que se entiende por robot industrial?
   1. RIA: Manipulador multifuncional reprogramable
      1. Desplaza piezas,hace tareas
   2. swira
      1. Maquina manipuladora controlada,reprogramable, multiproposito para aplicaciones industriales
   3. AFRI
      1. Telemanipuladores
         1. Manual o Telemando
      2. Manipuladores Prereglados
         1. Mediante Fines de carrera o PLC
      3. Programables
         1. 1ª Gración..Continua o punto a punto
      4. Inteligentes
         1. 2º Gen....Adquiere datos externos y adapta su tarea
5. 5-Elementos de un sistema robótico
   1. Manipulador o Brazo
   2. Controlador
   3. Entradas y salidas.Pistola de programación
   4. Unidad Potencia
      1. Suministra energía a actuadores, en forma de amplificador,compresor o bomba.
   5. Sistema sensorial: informan al controlador sobre el estado del manipulador
      1. Sensores internos
         1. Informan posición,velocidad,aceleración de cada articulación,se conecta al eje del actuador
      2. sensores externos
         1. Informan sobre el estado del robot, y su entorno,detectan obstaculos, piezas, seguridad,no todos los llevan, los sistemas de visión y de distancia son sensores externos
6. 6-Subsistemas de un robot
   1. Estructurales
   2. Funcionales
7. 7-Tareas desempeñadas
   1. Mas velocidad de producción, facilita repetición automática de movimientos
   2. Menos tiempos muertos y mas producción
   3. Mas tareas sin cambiar el programa
   4. mejor calidad d productos, mejor precisión
   5. Disminuye mano de obra directa
   6. Ahorra materia prima y energía
   7. Evita tareas penosas al hombre
      1. Duras, insalubres, incómodas, monotonas
   8. Aplicaciones mas comunes de los Robots
   9. Usos especiales
8. 8-Clasificación de robots