Tiene funciones y crea objetos para
soportar dicho hardware.
No necesita iniciar ningún objeto manualmente, se crean
automáticamente cuando incluye "
MKRMotorShield.h" o " MKRMotorCarrier.h".
Para utilizar esta biblioteca Los objetos creados son:
#include <MKRMotorCarrier.h>
servo1, servo2, servo3 y servo4 para micro servo motor
M1, M2, M3 y M4 para motores de CC
encoder1 y encoder2
pid1 y pid2
pid1 - M1 - codificador1
pid2 - M2 - codificador2
Arduino Mobdus
dos tipos diferentes de transporte:
Comunicación serial sobre RS485 con RTU
(Remote Terminal Unit)
Comunicación Ethernet y WiFi con
protocolo TCP.
ArduinoMKRGPS
Permite leer la información adquirida a través de cálculos complejos por el receptor en el MKR GPS
Shield .
La biblioteca almacena y administra las cadenas NMEA generadas por el receptor GPS
para que pueda obtener directamente la información relevante que necesita del Sistema
de posicionamiento global (GPS).