3008517
Description
Mind Map by vivianamoralesf, updated more than 1 year ago
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Created by vivianamoralesf
over 9 years ago
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ESTRUCTURA DE
ROBOTS
MANIPULADORES
- Que son
- Son ensencialmente brazos articulados.
- Son ensencialmente brazos articulados.
- Permiten
- Las articulaciones
permiten el movimineto
relativo entre los eslabones
- Las articulaciones
permiten el movimineto
relativo entre los eslabones
- Tipos
- Rotacion
- Prismatica
- Cilindrica
- Plana
- Esferica
- Rotacion
- Orientacion final
- Determina una orientacion en el espacion por medio
de la muñega del manipulador
- Determina una orientacion en el espacion por medio
de la muñega del manipulador
- Efectores finales
- Elemento quese coloca en el extremo del ultimo enlace del
manipulador y suministra capacidad de agarre
- Elemento quese coloca en el extremo del ultimo enlace del
manipulador y suministra capacidad de agarre
- Estructuras basicas
- Consisten en un brazo
compuesto por elementos con
articulaciones entre ellos y en lo
ultimo se coloca un efector final
para realizar operaciones.
- Configuraciones basicas
- Cartesiana
- Cilindrica
- Polar
- Angular
- Cartesiana
- Configuraciones basicas
- Consisten en un brazo
compuesto por elementos con
articulaciones entre ellos y en lo
ultimo se coloca un efector final
para realizar operaciones.
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