LA ROBOTICA

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LA ROBOTICA
Andrés Santos
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Andrés Santos
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LA ROBOTICA
  1. CONCEPTOS BASICOS
    1. La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades.
      1. La ciencia y la tecnología están ligadas ya que no s posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos.
        1. Un robot es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
        2. CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
          1. manipulador
            1. multifuncional
              1. repetitivo
                1. exacto
                  1. reprogramable
                  2. Maquinas Simples
                    1. tornillo
                      1. plano inclinado
                        1. polea
                          1. torno
                            1. palanca
                              1. cuña
                              2. Partes de un Robot
                                1. hardware
                                  1. software
                                    1. sensores
                                      1. movimiento
                                        1. fuente de energia
                                        2. Maquinas Compuestas
                                          1. excavadora
                                            1. maquina de coser
                                              1. bicicleta
                                              2. Clasificación de los Robots
                                                1. primera generación: manipuladores. sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo
                                                  1. segunda generación: de aprendizaje. sistemas de controlen donde, adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimiento previamente ejecutada por un humano.
                                                    1. tercera generación: con control sensorizado. robos con controladores, usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación y son reprogramables.
                                                      1. cuarta generación: inteligentes. sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan ya prenden de su entorno utilizando redes neuronales
                                                        1. quinta generación. esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica
                                                        2. Leyes de la Robotica
                                                          1. un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño
                                                            1. un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos; excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley
                                                              1. un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera y segunda ley
                                                              2. Clasificación Según su Arquitectura
                                                                1. móviles
                                                                  1. androides
                                                                    1. ciborg
                                                                      1. zoomórficos
                                                                        1. poliarticulados
                                                                          1. híbridos
                                                                          2. Usos Actuales
                                                                            1. area de navegacion
                                                                              1. desarrollo de diversas aplicaciones
                                                                                1. desde la domotica
                                                                                  1. su utilización masiva de la industria
                                                                                    1. la ingenieria
                                                                                      1. areas de servicio
                                                                                        1. la ciencia
                                                                                          1. asistencia a personas con discapacidades
                                                                                            1. area medica
                                                                                              1. sondas exploratoria espaciales
                                                                                              Show full summary Hide full summary

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                                                                                              Andrés Paredes
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                                                                                              Maira Urrego
                                                                                              Características del conocimiento científico y tecnológico
                                                                                              José Mauricio
                                                                                              ESPAÑA
                                                                                              1703lolamora
                                                                                              fichas TIC
                                                                                              mayra felix
                                                                                              Projecte Tècnic
                                                                                              Joan Valero
                                                                                              MAPA MENTAL DE CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
                                                                                              marlyn camila jimenez rodriguez