COMBINACION DE CUERPOS RESISTENTES DE TAL MANERA QUE POR MEDIO DE ELLOS, LAS FUERZAS
MECANICAS DE LA NATURALEZA SE PUEDEN ENCAUSAR PARA REALIZAR UN TRABAJO
MECANISMO
COMBINACION DE CUERPOS RESISTENTES CONECTADOS POR MEDIO DE
ARTICULACIONES MOVILES PARA FORMAR UNA CADENA CINEMATICA CERRADA CON UN ESLABON
FIJO, Y CUYO PROPOSITO ES TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO.
DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS
ES AQUEL EN ELQUE TODAS LAS PARTICULAS
DESCRIBEN CURVAS PLANAS EN EL
ESPACIO TODAS ESTAS SE ENCUENTRAN
EN PLANOS PARALELOS.
ES AQUEL EN EL QUE CADA ESLABON TIENE
ALGUN PUNTO QUE SE MANTIENE
ESTACIONARIO CONFORME AL
ESLABONAMIENTO QUE MUEVE.
EN ESTE LA TRANSFORMACION DEL
MOVIEMIENTO NO ES NECESARIAMENTE
COPLANAR, COMO TAMPOCO ES PRECISO
QUE SEA CONCENTRICA. ESTE PUEDE
POSEER PARTICULAS CON LUGARES
GEOMETRICOS DE DOBLE CURVATURA.
SON AQUELLOS QUE SE COMPONEN
ESXCLUSIVAMENTE DE PARES DE
REVOLUTA. UN PAR ESFERICO NO
PRODUCIRIA RESTRICCIONES
ADICIONALES
ESLABONAMIENTOS ESFERICOS
MECANISMOS ESPACIALES
MECANISMO ESFERICO
MECANISMO PLANO
CADENA CINEMATICA
CUANDO VARIOS ESLABONES ESTAN
CONECTADOS MOVILMENTE POR MEDIO DE
ARTICULACIONES. UNA VEZ QUE SE
ESTIPULA EL ESLABON DE REFERENCIA, LA
CADENA CINEMATICA SE CONVIERTE EN
MECANISMO
ESLABONES
ES PARA DESIGNAR UNA PIEZA DE UNA
MAQUINA O UN COMPONENTE DE UN
MECANISMO
PARES
PARES INFERIORES
PAR GIRATORIO
SOLO PERMITE ROTACION RELATIVA Y
POSEE UN GRADO DE LIBERTAD.
PAR PRISMATICO
SOLO PERMITE MOVIMIENTO RELATIVO
DE DESLIZAMIENTO
PAR TORNILLO
CUENTA CON UN SOLO GRADO DE
LIBERTAD POR QUE LOS MOVIMIENTOS
SE RELACIONAN CON ELICE DE LA ROSCA
PAR CILINDRICO
PERMITE ROTACION ANGULAR Y
MOVIEMIENTO DE DESLIZAMIENTO
INDEPENDIENTE
PAR GLOBULAR
ES UNA ARTICULACION DE ROTULA POSEE
TRES GRADOS DE LIBERTAD
PAR PLANO
RARA VEZ SE ENCUENTRA EN LOS MECANISMO
Y TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD
PARES SUPERIORES
TODOS LOS DEMAS TIPOS DE
ARTICULACIONES SE CONOCEN COMO
PARES SUPERIORES. POR EJEMPLO:
DIENTES DE ENGRANES ACOPLADOS, UNA
RUEDA QUE RODANDO SOBRE UN RIEL,
UNA BOLA QUE RUEDA SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA Y UNA LEVA QUE HACE
CONTACTO CON SU SEGUIDOR DE
RODILLO.