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Description
Mind Map by JENNIFER YOLANDA TIPOL JUC, updated more than 1 year ago
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Created by JENNIFER YOLANDA TIPOL JUC
over 2 years ago
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SENSORES
- INTERNOS
- Estos operan de manera interna,
como la detección de variables
que internamente hacen
funcionar las distintas partes del robot.
- SENSORES DE POSICIÓN
- -POTENCIÓMETROS: El potenciómetro
es un dispositivo de resistencia variable
que expresa desplazamientos lineales o
angulares en términos de voltaje.
- -ENCODERS: El encóder es un dispositivo
óptico digital que convierte el movimiento
en una secuencia de pulsos digitales.
- -RESOLVERS Y SINCROS: los
sincronizadores y resólvers proporcionan
señales análogas como salida. Éstos
consisten en un eje (flecha) giratorio (rotor)
y una carcasa estacionaria (estátor).
- -LVDT: El transformador diferencial lineal variable
(LVDT) es uno de los transductores de
desplazamiento que más extensamente se usa,
particularmente cuando se necesita alta precisión
- -POTENCIÓMETROS: El potenciómetro
es un dispositivo de resistencia variable
que expresa desplazamientos lineales o
angulares en términos de voltaje.
- SENSORES DE VELOCIDAD
- -TACOGENERADOR: Estos sensores pueden
encontrar directamente la velocidad en cualquier
momento y sin mucha carga computacional.
- -TACOGENERADOR: Estos sensores pueden
encontrar directamente la velocidad en cualquier
momento y sin mucha carga computacional.
- SENSORES DE ACELERACIÓN
- De manera parecida a las mediciones de velocidad que
se dan a partir de la información de los sensores de
posición, pueden encontrarse las aceleraciones como
la razón de cambio respecto al tiempo de las
velocidades obtenidas por los sensores de velocidad o
calculado a partir de las informaciones de posición.
- De manera parecida a las mediciones de velocidad que
se dan a partir de la información de los sensores de
posición, pueden encontrarse las aceleraciones como
la razón de cambio respecto al tiempo de las
velocidades obtenidas por los sensores de velocidad o
calculado a partir de las informaciones de posición.
- SENSORES DE POSICIÓN
- Estos operan de manera interna,
como la detección de variables
que internamente hacen
funcionar las distintas partes del robot.
- EXTERNOS
- Para este caso, los sensores de estado
externo, nos proporciona la información del
entorno del robot, como podría ser el
guiado del robot.
- SENSORES DE PROXIMIDAD
- -INDUCTIVOS: Modificación de un campo
magnético por presencia de objetos
metálicos. Consiste en una bobina situada
junto a un imán permanente.
- -EFECTO HALL: para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición en la que está.
- -CAPACITATIVOS: reaccionan ante metales y no
metales que al aproximarse a la superficie
activa sobrepasan una determinada capacidad.
- -ULTRASÓNICOS: Un transmisor emite una breve ráfaga de ondas
sonoras de alta frecuencia llamada "chirp", cuando este pulso de
sonido choca con un objeto, algunas de las ondas sonoras se reflejan
en el receptor. Midiendo el tiempo transcurrido entre la transmisión y
la recepción de la señal ultrasónica por parte del sensor
- -ÓPTICOS: convierte los rayos de luz en una señal electrónica. El propósito de
un sensor óptico es medir una cantidad física de luz y, según el tipo de sensor,
luego la traduce a una forma legible por un dispositivo de medición integrado.
- -INDUCTIVOS: Modificación de un campo
magnético por presencia de objetos
metálicos. Consiste en una bobina situada
junto a un imán permanente.
- SENSORES DE CONTACTO
- -BINARIOS: Estos dispositivos detectan si un objeto
está o no en una posición. El sensor nos muestra un
sí o un no, dependiendo cual sea el resultado.
- -ANALÓGICOS: es un dispositivo que tiene como objetivo
emitir señales en proporción al elemento o cantidad que se
esté midiendo. Para que se realice este procedimiento es
necesario que el instrumento reciba la alimentación desde un
equipo de control eléctrico donde exista corriente continua.
- -BINARIOS: Estos dispositivos detectan si un objeto
está o no en una posición. El sensor nos muestra un
sí o un no, dependiendo cual sea el resultado.
- DETECCIÓN DE FUERZA Y TORSIÓN
- -SENSOR DE MUÑEQUA: "Se colocan entre la
extremidad del brazo robot y el efecto extremo, están
constituidas por galgas de deformación que miden las
pequeñas deformaciones causadas en la sujección de la
muñeca por efecto de fuerzas exteriores "
- -PIEZOELÉCTRICOS: Un material piezoeléctrico presenta
un fenómeno conocido como efecto piezoeléctrico. Este
efecto señala que cuando cristales elásticos asimétricos
se deforman mediante una fuerza, se desarrollará un
potencial eléctrico dentro de la red cristalina deformada,
este efecto es reversible
- -SENSOR DE MUÑEQUA: "Se colocan entre la
extremidad del brazo robot y el efecto extremo, están
constituidas por galgas de deformación que miden las
pequeñas deformaciones causadas en la sujección de la
muñeca por efecto de fuerzas exteriores "
- SENSORES DE PROXIMIDAD
- Para este caso, los sensores de estado
externo, nos proporciona la información del
entorno del robot, como podría ser el
guiado del robot.
- DESCRIPTORES ESTÁTICOS
- Que describen la actuación del sensor
en régimen permanente o con cambios
muy lentos de la variable a medir
- -RANGO - NO LINEALIDADES
-EXACTITUD - SENSIBILIDAD
-REPETITIVIDAD - EXCITACIÓN
-REPRODUCIBILIDAD - ESTABILIDAD
-RESOLUCIÓN - RUIDO -ERROR
- -RANGO - NO LINEALIDADES
-EXACTITUD - SENSIBILIDAD
-REPETITIVIDAD - EXCITACIÓN
-REPRODUCIBILIDAD - ESTABILIDAD
-RESOLUCIÓN - RUIDO -ERROR
- Que describen la actuación del sensor
en régimen permanente o con cambios
muy lentos de la variable a medir
- DESCRIPTORES DINÁMICOS
- se refiere al comportamiento entre el momento en que
cambia el valor de entrada y el tiempo en que el valor
dado por el transductor logra su valor de estado estable.
- -TIEMPO DE RETARDO -TIEMPO DE SUBIDA
-TIEMPO DE PICO -PICO DE SOBREOSCILACIÓN
-TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO -PROCESO DE
CALIBRACIÓN
- -TIEMPO DE RETARDO -TIEMPO DE SUBIDA
-TIEMPO DE PICO -PICO DE SOBREOSCILACIÓN
-TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO -PROCESO DE
CALIBRACIÓN
- se refiere al comportamiento entre el momento en que
cambia el valor de entrada y el tiempo en que el valor
dado por el transductor logra su valor de estado estable.
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