SISTEMA SENSORES DE IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR

SISTEMAS ATIVOS
1. SISTEMA LiDAR
  1. Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema num curto período de tempo
    1. Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
      1. Ótima Acurácia
      2. SISTEMA DINÂMICO OU AEROTRANSPORTADO
        Acoplados em Aeronaves
        Seu funcionamento depende de três componentes:
        INS
        Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
        GPS
        Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
        O Receptor de base possibilita a correção do posicionamento
        A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
        Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
        Utilizado em modo cinemático pós-processado
        LASER
        Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
        E também a resposta espectral de cada objeto varrido
        Os pulsos Laser são gerados pelo gerador de pulsos
        A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
        Distancias calculadas em função do tempo de emissão e recepção do pulso
        PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
        Reconstrução do Pulso/Transformação das coordenadas em WGS 84
      3. SISTEMA ESTÁTICO
        VARREDURA LASER TERRESTRE
        FUNCIONA COMO UM DISTANCIÔMETRO
        DOS PRINCIPIOS PARA CÁLCULOS DE COORDENADAS
        TRIANGULAÇÃO
        TIME OF FLIGHT
        VANTAGENS
        REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
  2. Precisões planimétricas em torno de 50 cm e altimétricas em torno de 15 cm
  3. A qualidade do LiDAR depende da qualidade dos seus componentes
  4. ERROS
    1. DIVERGENCIA

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