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Description
Mind Map by Natália Carvalho, updated more than 1 year ago
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Created by Natália Carvalho
about 9 years ago
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SISTEMA SENSORES DE
IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR
- SISTEMAS ATIVOS
- SISTEMA LiDAR
- Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema
num curto período de tempo
- Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
- Ótima Acurácia
- SISTEMA DINÂMICO OU AEROTRANSPORTADO
- Acoplados em Aeronaves
- Seu funcionamento depende de três componentes:
- INS
- Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
- Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
- GPS
- Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
- O Receptor de base possibilita a correção do posicionamento
- A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
- Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
- Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
- A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
- Utilizado em modo cinemático pós-processado
- Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
- LASER
- Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
- E também a resposta espectral de cada objeto varrido
- E também a resposta espectral de cada objeto varrido
- Os pulsos Laser são gerados pelo gerador de pulsos
- A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
- Distancias calculadas em função do tempo de emissão e recepção do pulso
- PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
- PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
- Reconstrução do Pulso/Transformação das coordenadas em WGS 84
- A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
- Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
- INS
- Acoplados em Aeronaves
- SISTEMA ESTÁTICO
- VARREDURA LASER TERRESTRE
- FUNCIONA COMO UM DISTANCIÔMETRO
- DOS PRINCIPIOS PARA CÁLCULOS DE COORDENADAS
- TRIANGULAÇÃO
- TIME OF FLIGHT
- TRIANGULAÇÃO
- VANTAGENS
- REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
- REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
- VARREDURA LASER TERRESTRE
- Ótima Acurácia
- Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
- Precisões planimétricas em torno de 50 cm e altimétricas em torno de 15 cm
- A qualidade do LiDAR depende da qualidade dos seus componentes
- ERROS
- DIVERGENCIA
- DIVERGENCIA
- Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema
num curto período de tempo
- SISTEMA LiDAR
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