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Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot

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Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot hguifggiusdghnijfbngfjkbngjkbvfouidcvbhjdfhmgiudjkhguifjufjpe.
Aurora Rosas ´López
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Aurora Rosas ´López
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Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
  1. LA CADENA CINEMÁTICA
    1. ROTACIONALES
      1. MOVIMIENTO CIRCULAR
      2. SISTEMA CILÍNDRICO
        1. MOVIMIENTO LINEAL Y ROTACIONAL
        2. SISTEMA ESFÉRICO
          1. VOLUMEN DE TRABAJO
            1. SISTEMAS GEOMÉTRICOS
            2. CARTESIANO
              1. ARTICULACIONES LINEALES
              2. POLAR
                1. 2-ARTICULACIONES ROTATIVAS
                  1. 1-ROTACIÓN LINEAL
                  2. MIXTO
                    1. ROBOTS SCARA
                    2. LINEALES
                      1. DESLIZAMIENTO
                      2. ESFÉRICO
                        1. 3-ARTICULACIONES ROTATIVAS
                        2. PARALELO
                          1. APLICACIONES DE SIMULACIÓN
                          2. CILÍNDRICO
                            1. ARTICULACIÓN ROTATIVA CILÍNDRICA
                              1. BRAZO ARTICULACIONES LINEALES
                            2. LOS ELEMENTOS ACTUADORES
                              1. ACTUADORES ELÉCTRICOS
                                1. SOLENOIDES
                                  1. ENCLAVAN PARTES MÓVILES
                                  2. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
                                    1. SERIE
                                      1. SHUNT
                                        1. COMPOUND
                                        2. MOTORES PASO A PASO
                                          1. DE RELUCTANCIA VARIABLE
                                            1. DE IMÁN PERMANENTE
                                              1. HÍBRIDO
                                            2. ACTUADORES NEUMÁTICOS
                                              1. MOVIMIENTO RECTILINEO
                                                1. MOVIMIENTOS ROTATIVOS
                                                  1. RAPIDEZ EN LA EJECUCIÓN DE MOVIMIENTOS
                                                  2. ACTUADORES HIDRÁULICOS
                                                    1. MAYOR PRESIÓN
                                                      1. DETIENEN EL AVANCE DEL CILINDRO
                                                        1. TRABAJOS DE PRECISIÓN
                                                        2. LOS CILINDROS
                                                          1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
                                                            1. ÚNICO SENTIDO DEL RECORRIDO
                                                            2. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
                                                              1. AMBOS SENTIDOS DEL MOVIMIENTO
                                                          Show full summary Hide full summary

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