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Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
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Elementos mecánicos y eléctricos
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tecnología
mapa
tecno
Mind Map by
Claudia Garcia2950
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Claudia Garcia2950
over 8 years ago
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Resource summary
Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
Cadena cinemática
Es
Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
Del lugar donde se produce
Hasta donde se aplica
Dependiendo del tipo de movimiento
Clasificamos los tipos de robot
Determina
Trabajos que pueden hacer los robots
Para llevar a cabo movimientos se requieren
Articulaciones
Lineales
Angulares
Crean sistemas de cadena cinemática
Cilíndricos
Esféricos
Sistemas geométricos
Cartesiano
Como una impresora 3D
Cilíndrico
Para alta precisión
Polar
Para ensamblar
Esférico
Movimientos más amplios
Mixto
Transporte de objetos
Paralelo
Como el robot para embalaje de Adept
Elementos actuadores
Actuadores eléctricos
Solenoides
Motores de corriente contínua
Serie
Shunt
Compound
Motores paso a paso
De reluctancia variable
De imán permanente
Híbrido
Actuadores neumáticos
Actuadores hidráulicos
Cilindros
De simple efecto
De doble efecto
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