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Braço Manipulador
Description
Mapa mental realizado para organizar as ideias acerca do Braço Manipulador desenvolvido para a Faculdade ENIAC.
No tags specified
projeto acéfalo
braço manipulador
eniac
eng. mecatrônica
2
Mind Map by
Eduardo Oliveira
, updated more than 1 year ago
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Created by
Eduardo Oliveira
over 8 years ago
14
0
0
Resource summary
Braço Manipulador
Protocolo
Modo Manual
Braço movimenta-se com o teclado
Modo Automático
Check list dos quadrantes
Deslocamento de Peças
Cubo de Nylon
Aprox. 60 g
40 x 40 x 40 mm
Dimensões
Alcançar todos os quadrantes da arena
Atuadores
Movimentar o braço
Motor CC
Motor de Passo
Servo motor
Microcontrolador e IHM
Microcontrolador ATMEL Arduíno
Teclado Matricial
Tela LCD
Programação
Bibliotecas Autorizadas
C/C++
Bibliotecas da Equipe
Materiais do Projeto
Compra de Materiais
Montagem
Testes
Apresentações
TCM
24/09
Protótipo
05/12
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