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Description
Mind Map by Marcos Sosa, updated more than 1 year ago
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Created by Marcos Sosa
about 8 years ago
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Tipos de control
- El operador puede hacer las correcciones en la válvula de vapor de varias formas:
- 1. Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
- 2. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una
velocidad constante, mientras se mantenga la
desviación.
- 3. Puede abrir la válvula en mayor grado
cuando la desviación es más rápida.
- 4. Puede abrir la válvula un número de
vueltas constante, por cada unidad de
desviación.
- 1. Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
- En los sistemas industriales se emplea,
básicamente, uno o una combinación de los
siguientes sistemas de control:
- a. De dos posiciones
(todo-nada).
- b. Flotante.
- c. Proporcional
de empo
variable.
- d. Proporcional.
- e. Proporcional + integral.
- f. Proporcional + derivada.
- e. Proporcional +
integral + derivada.
- a. De dos posiciones
(todo-nada).
- Control todo-nada
- En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente
dos posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable
controlada.Este po de control se caracteriza por un ciclo con nuo de
variación de la variable controlada.
- El control todo-nada se emplea,
usualmente, con una banda diferencial
o zona neutra, dentro de la cual el
elemento nal de control permanece en
su úl ma posición, para valores de la
variable comprendidos dentro de la
banda diferencial.
- El control todo-nada funciona sa
sfactoriamente si el proceso ene
una velocidad de reacción lenta y
posee un empo de retardo mínimo.
Se caracteriza porque las dos
posiciones extremas de la válvula
permiten una entrada y salida de
energía al proceso ligeramente
superior e inferior, respec vamente,
a las necesidades de la operación
normal.
- En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente
dos posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable
controlada.Este po de control se caracteriza por un ciclo con nuo de
variación de la variable controlada.
- Control flotante
- denominado realmente control otante de velocidad
constante ( gura 9.8a), mueve el elemento nal de control a
una velocidad única independiente de la desviación. Por
ejemplo, una regulación todo-nada puede conver rse en
una regulación otante si se u liza una válvula motorizada
reversible de baja velocidad (con un empo de recorrido de
1 minuto, o más, desde la posición abierta a la cerrada o
viceversa).
- denominado realmente control otante de velocidad
constante ( gura 9.8a), mueve el elemento nal de control a
una velocidad única independiente de la desviación. Por
ejemplo, una regulación todo-nada puede conver rse en
una regulación otante si se u liza una válvula motorizada
reversible de baja velocidad (con un empo de recorrido de
1 minuto, o más, desde la posición abierta a la cerrada o
viceversa).
- Control proporcional de tiempo variable
- En este sistema de regulación existe una relación predeterminada
entre el valor de la variable controlada y la posición media en empo
del elemento nal de control de dos posiciones. Es decir, la relación del
empo de conexión al de desconexión nal es proporcional al valor de la
variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión +
desconexión) es constante pero la relación entre los empos de
conexión a desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la
variable controlada del punto de consigna.
- En este sistema de regulación existe una relación predeterminada
entre el valor de la variable controlada y la posición media en empo
del elemento nal de control de dos posiciones. Es decir, la relación del
empo de conexión al de desconexión nal es proporcional al valor de la
variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión +
desconexión) es constante pero la relación entre los empos de
conexión a desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la
variable controlada del punto de consigna.
- Control proporcional
- En el sistema de posición proporcional existe una relación
lineal con nua entre el valor de la variable controlada y la
posición del elemento nal de control. Es decir, la válvula
se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación.
O, en otras palabras, la posición de la válvula es una copia
inversa de la variable controlada
- En el sistema de posición proporcional existe una relación
lineal con nua entre el valor de la variable controlada y la
posición del elemento nal de control. Es decir, la válvula
se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación.
O, en otras palabras, la posición de la válvula es una copia
inversa de la variable controlada
- Control proporcional + integral
- El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna,
integrando dicha desviación en el empo y sumándola a la acción de la proporcional.
- El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna,
integrando dicha desviación en el empo y sumándola a la acción de la proporcional.
- Control proporcional + derivado
- En la regulación derivada existe una relación lineal
con nua entre la velocidad de variación de la
variable controlada y la posición del elemento nal
de control. Es decir, el control deriva vo actúa
cuando existen cambios en la variable. Esta
actuación es proporcional a la pendiente de la
variable, es decir, a su derivada. En la gura 9.16
puede verse el movimiento de la válvula de control
ante los cambios en la variable provocados por un
cambio de carga.
- La acción derivada se caracteriza por el llamado empo de acción derivada en minutos de an cipo que
es el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la acción
proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva va cuando se aplica
una señal en rampa al instrumento.
- La acción derivada se caracteriza por el llamado empo de acción derivada en minutos de an cipo que
es el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la acción
proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva va cuando se aplica
una señal en rampa al instrumento.
- En la regulación derivada existe una relación lineal
con nua entre la velocidad de variación de la
variable controlada y la posición del elemento nal
de control. Es decir, el control deriva vo actúa
cuando existen cambios en la variable. Esta
actuación es proporcional a la pendiente de la
variable, es decir, a su derivada. En la gura 9.16
puede verse el movimiento de la válvula de control
ante los cambios en la variable provocados por un
cambio de carga.
- Control proporcional + integral + derivado
- 1. La acción proporcional cambia la posición
de la válvula proporcionalmente a la
desviación de la variable con respecto al
punto de consigna. La señal P (proporcional)
mueve la válvula siguiendo elmente los
cambios de temperatura mul plicados por la
ganancia. Un aumento de la ganancia
conduce a una mayor acción proporcional y
un control más rápido.
- 2. La acción integral mueve la válvula a una
velocidad proporcional a la desviación con
respecto al punto de consigna. La señal I
(integral) va sumando las áreas de diferencia
entre la variable y el punto de consigna, repi
endo la señal proporcional según su i
(minutos/repe ción). Una disminución del
empo de acción integral proporciona una
mayor acción integral y un control más
rápido.
- 1. La acción proporcional cambia la posición
de la válvula proporcionalmente a la
desviación de la variable con respecto al
punto de consigna. La señal P (proporcional)
mueve la válvula siguiendo elmente los
cambios de temperatura mul plicados por la
ganancia. Un aumento de la ganancia
conduce a una mayor acción proporcional y
un control más rápido.
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