Elaborado por: Lucía Rodriguez, Borja Alaber, Lucía Rua y Ana Sánchez-Pamplona
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Created by Anita Sanchez Pamplona
over 6 years ago
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Created by Anita Sanchez Pamplona
over 6 years ago
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¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite movimientos siguiendo una curva?
¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite a determinadas partes de un robot deslizarse en línea recta?
¿Qué sistemas se pueden crear a partir de los dos tipos de uniones mecánicas articuladas? Explicalas.
Cartesiano
Cilíndrico
Polar
Esférico
Mixto
Pon un ejemplo de la configuración de robots mixtas.
Paralelo
¿Para qué se emplea el paralelo?
