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Mariana Muñoz Valladares
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Mapa mental sobre los 4 diferentes tipos de robots
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robótica
tecnología
segundo
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Mariana Muñoz Valladares
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2018-09-07T23:46:10Z
Robots
Manipuladores
De repetición y aprendizaje
Con control por computador
Inteligentes
Proyectados con el objeto de eliminar los esfuerzos
provocados por el levantamiento de la mercancía y
están destinados a campos varios y diversificados. Se
distinguen por la sencillez de uso y por su estructura
resistente y sólida. Presentan una columna fijada al
pavimento y provista de un brazo a bandera que
incluye una cabeza de toma; están dotados de
accionado neumático y no requieren ningún tipo de
conexión eléctrica. Su sistema especial de
alimentación permite al brazo girar 360° sin que se
enmarañen por ello los tubos.
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,
previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un
controlador manual o un dispositivo auxiliar. Los robots de aprendizaje son
los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de
programación que incorporan.
Son manipuladores controlados por un computador, que
habitualmente suele ser un microordenador. En este tipo de
robots, el programador no necesita mover realmente el
elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al
robot, con las que se puede confeccionar un programa de
aplicación utilizando solo el terminal del computador. A esta
programación se le denomina textual y se crea sin la
intervención del manipulador.
Son sistemas dinámicos que consisten en un controlador
electrónico acoplado a un cuerpo mecánico. Así, estas máquinas
necesitan de adecuados sistemas sensoriales (para percibir el
entorno), de una precisa estructura mecánica adaptable (a fin de
disponer de una cierta destreza física de locomoción y
manipulación), de complejos sistemas efectores (para ejecutar las
tareas asignadas) y de sofisticados sistemas de control (para
llevar a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).
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