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Mariana Muñoz Valladares
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Mapa mental sobre los 4 diferentes tipos de robots

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Mariana Muñoz Valladares
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RobotsManipuladoresDe repetición y aprendizajeCon control por computadorInteligentesProyectados con el objeto de eliminar los esfuerzosprovocados por el levantamiento de la mercancía yestán destinados a campos varios y diversificados. Sedistinguen por la sencillez de uso y por su estructuraresistente y sólida. Presentan una columna fijada alpavimento y provista de un brazo a bandera queincluye una cabeza de toma; están dotados deaccionado neumático y no requieren ningún tipo deconexión eléctrica. Su sistema especial dealimentación permite al brazo girar 360° sin que seenmarañen por ello los tubos.Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de uncontrolador manual o un dispositivo auxiliar. Los robots de aprendizaje sonlos mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo deprogramación que incorporan.Son manipuladores controlados por un computador, quehabitualmente suele ser un microordenador. En este tipo derobots, el programador no necesita mover realmente elelemento de la máquina, cuando la prepara para realizar untrabajo. El control por computador dispone de un lenguajeespecifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas alrobot, con las que se puede confeccionar un programa deaplicación utilizando solo el terminal del computador. A estaprogramación se le denomina textual y se crea sin laintervención del manipulador.Son sistemas dinámicos que consisten en un controladorelectrónico acoplado a un cuerpo mecánico. Así, estas máquinasnecesitan de adecuados sistemas sensoriales (para percibir elentorno), de una precisa estructura mecánica adaptable (a fin dedisponer de una cierta destreza física de locomoción ymanipulación), de complejos sistemas efectores (para ejecutar lastareas asignadas) y de sofisticados sistemas de control (parallevar a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).Double click this nodeto edit the textClick and drag this buttonto create a new node