Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

Question 1 of 53

1

Partes de un ROBOT.

Select one of the following:

Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.
Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.

Explanation

Question 2 of 53

1

¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?

Select one of the following:

escalones.
eslabones.
articulaciones.
reguladores.

Explanation

Question 3 of 53

1

¿Cómo se mueven los eslabones?

Select one of the following:

Sistema de accionamiento eléctrico.
Sistema de accionamiento hidráulico.
Sistema de accionamiento Neumático.
Ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 4 of 53

1

¿Quién es el cerebro del Robot?

Select one of the following:

Sistema de Gestión.
Sistema robot.
Sistema de Control.
Movimiento de control.

Explanation

Question 5 of 53

1

¿Qué es el grado de libertad (GDL)?

Select one of the following:

Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.
Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.
Núemro de eslabones de un robot.
a y b son correctas.

Explanation

Question 6 of 53

1

Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.

Select one of the following:

Si
Si, pero se considera casi robot.
No, debe terer cuatro como máximo.
No, debe tener tres o más ejes.

Explanation

Question 7 of 53

1

Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.

Select one of the following:

Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.
Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga
Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Explanation

Question 8 of 53

1

¿Qué es la resolución de un ROBOT?

Select one of the following:

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
Velocidad en cada ejes.
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explanation

Question 9 of 53

1

¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?

Select one of the following:

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.
ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 10 of 53

1

¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?

Select one of the following:

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explanation

Question 11 of 53

1

¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?

Select one of the following:

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
Velocidad en cada ejes.
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explanation

Question 12 of 53

1

Tipos de ROBOTS industriales.

Select one of the following:

Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos
Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Explanation

Question 13 of 53

1

¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?

Select one of the following:

5
6
7
2

Explanation

Question 14 of 53

1

¿Cuál es el ROBOT más utilizado?

Select one of the following:

Cartesiano.
cilíndrico.
antropomorfico.
SCARA.

Explanation

Question 15 of 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?

Select one of the following:

Antropomorfico
Cartesiano.
SCARA
Cesférico.

Explanation

Question 16 of 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?

Select one of the following:

Esférico.
Cilíndrico.
SCARA.
Cartesiano.

Explanation

Question 17 of 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?

Select one of the following:

Antropomórfico.
Cilíndrico.
Esférico o polares.
SCADA.

Explanation

Question 18 of 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?

Select one of the following:

Brazo oscilante.
Cilíndricos.
Esférico.
Antropomórfico.

Explanation

Question 19 of 53

1

¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?

Select one of the following:

El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.
El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.
Son igulaes.
Ninguna de las anteriores son correctas.

Explanation

Question 20 of 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Select one of the following:

Cilíndrico.
SCARA.
Antropomórfico.
Cartesiano.

Explanation

Question 21 of 53

1

¿Qué tipo de robot es?

Select one of the following:

Cilíndrioco.
Antropomórfico.
Cartesiano.
Esférico.

Explanation

Question 22 of 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Select one of the following:

Cartesiano.
Cilíndrico.
Esférico
Scara.

Explanation

Question 23 of 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Select one of the following:

Cartesiano.
Cilíndrico.
Esférico.
Antropomórfico.

Explanation

Question 24 of 53

1

¿Cuántos servomotores hay en un Robot?

Select one of the following:

Tantos como eslabones tenga el robot
Menos de tres.
Tantos como grados de libertad.
Según los sensores.

Explanation

Question 25 of 53

1

Partes de un servomotor.

Select one of the following:

Eslabones, freno y motores.
Motor, grados de libertad y Sensor.
Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.
Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.

Explanation

Question 26 of 53

1

¿Qué motores son los más utilizados en los Robots industriales?

Select one of the following:

Circulares.
SCARA.
Antropomórficos.
Esféricos.

Explanation

Question 27 of 53

1

¿Por qué no se utilizan los motores asíncronos de C.A.?

Select one of the following:

Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.
Ninguna de los anteriores.

Explanation

Question 28 of 53

1

¿En qué consiste el sistema de trasmisión indirecta de potencia en los motores síncronos de C.A.?

Select one of the following:

Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.

Explanation

Question 29 of 53

1

¿Qué tipo de sistema utiliza los sensores de posición y velocidad?

Select one of the following:

Lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo abierto y lazo continuo.
Lazo abierto y Lazo discontinuo.
Lazo no alimentado y lazo cerrado.

Explanation

Question 30 of 53

1

Tipos de sensores de posición y velocidad.

Select one of the following:

Revolver y encoder.
Encoders y resolvers
Encoders y revolvers.
Ninguno de los anteriores.

Explanation

Question 31 of 53

1

Tipos de encoders.

Select one of the following:

Unico o incremental.
absoluto o incremental.
absoluto o decremental.
unico o decremental.

Explanation

Question 32 of 53

1

¿De que consta los encoders óptico rotativo.?

Select one of the following:

un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.
un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

Explanation

Question 33 of 53

1

Funcionamiento de los resolvers.

Select one of the following:

Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Explanation

Question 34 of 53

1

¿Cuál es la función del freno en los robots industriales?

Select one of the following:

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.

Explanation

Question 35 of 53

1

Si se produce un corte de energía ¿cómo actúa el freno del servo?

Select one of the following:

Sigue funcionando y se detiene con la inercia.
El freno se activa y el rotor no gira.
El freno se activa y el estator no gira.
El freno se desactiva y el rotor no gira.

Explanation

Question 36 of 53

1

Si en el freno se aplica tensión en la bobina ¿qué genera?

Select one of the following:

No pasa nada.
Se activa el freno.
Se desactiva el freno.
Ninguna de las anterirores.

Explanation

Question 37 of 53

1

¿Qué es la unidad de control.?

Select one of the following:

El brazo del robot.
La articulación del robot.
El cerebro del robot.
ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 38 of 53

1

35. ¿Qué nos encontramos en el interior de la unidad de control?

Select one of the following:

El módulo de control.
El módulo de accionamiento.
El módulo de contro y el de frenado.
a y b son correctas.

Explanation

Question 39 of 53

1

¿Qué módulo del interior de la unidad de control contiene elementos eléctricos y electrónicos que alimenta y controlan los servos?

Select one of the following:

Ordenador principal.
Tarjetas de comunicación.
Unidad de almacenamiento.
Todas son correctas.

Explanation

Question 40 of 53

1

¿Qué nos encontramos en el módulo de control de la unidad de control?

Select one of the following:

Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Explanation

Question 41 of 53

1

¿Dónde cargamos los programas que luego son interpretados y convertidos en órdenes que son ejecutados por el módulo de accionamiento?

Select one of the following:

En el módulo de control.
En el módulo de accionamiento.
En el módulo de direccionamieto.
En el módulo de instrucciones.

Explanation

Question 42 of 53

1

Aplicaciones industriales.

Select one of the following:

Manipulación de piezas.
Manipulación de sensores.
Manipulación de herramientas.
a y c son correctas.

Explanation

Question 43 of 53

1

¿Con qué está equipado el ROBOT para la manipulación de las piezas?

Select one of the following:

Pinza de soldaduras.
Pinzas o ventosas.
fresas y brocas.
Pistola o instrumentos de medición.

Explanation

Question 44 of 53

1

¿Qué tipo de equipamiento llevaría un ROBOT si pretendemos ensamblar dos piezas o paletizado?

Select one of the following:

Pinzas o ventosas
Pinza de soldadura.
Pistola de pernos para montaje atornillado.
ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 45 of 53

1

¿Qué nombre recibe las pinzas de un ROBOT?

Select one of the following:

encoders
resolvers
grippers.
KUKA

Explanation

Question 46 of 53

1

¿Sobre qué objetos actuaría la ventosa y con qué tipo de circuito debería contar?

Select one of the following:

Sobre piezas rugosas y poco porosas.
Sobre piezas lisas y muy porosas.
Sobre piezas rugosas y muy porosas.
Sobre piezas lisas y poco porosas.

Explanation

Question 47 of 53

1

¿Qué tipo de herramientas utilizarías para materiales ferromagnéticos?

Select one of the following:

ventosa.
elctromagnéticas.
electroimanes.
pinzas de enganche.

Explanation

Question 48 of 53

1

Tipos de pinzas según los objetos a manipular.

Select one of the following:

Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.
Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Explanation

Question 49 of 53

1

¿Qué tipo de pinzas utilizarías si quieres ejercer presión sobre los objetos?

Select one of the following:

Pinzas lineales.
Pinzas angulares.
Pinzas de enganche.
Pinzas electromagnética.

Explanation

Question 50 of 53

1

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Preguntas tipo test de Robots Industriales para FPGM instalación y manteniminto de líneas automatizadas.

Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

Question 1 of 53

Partes de un ROBOT.

Select one of the following:

Explanation

Question 2 of 53

¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?

Select one of the following:

Explanation

Question 3 of 53

¿Cómo se mueven los eslabones?

Select one of the following:

Explanation

Question 4 of 53

¿Quién es el cerebro del Robot?

Select one of the following:

Explanation

Question 5 of 53

¿Qué es el grado de libertad (GDL)?

Select one of the following:

Explanation

Question 6 of 53

Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.

Select one of the following:

Explanation

Question 7 of 53

Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.

Select one of the following:

Explanation

Question 8 of 53

¿Qué es la resolución de un ROBOT?

Select one of the following:

Explanation

Question 9 of 53

¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?

Select one of the following:

Explanation

Question 10 of 53

¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?

Select one of the following:

Explanation

Question 11 of 53

¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?

Select one of the following:

Explanation

Question 12 of 53

Tipos de ROBOTS industriales.

Select one of the following:

Explanation

Question 13 of 53

¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?

Select one of the following:

Explanation

Question 14 of 53

¿Cuál es el ROBOT más utilizado?

Select one of the following:

Explanation

Question 15 of 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?

Select one of the following:

Explanation

Question 16 of 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?

Select one of the following:

Explanation

Question 17 of 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?

Select one of the following:

Explanation

Question 18 of 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?

Select one of the following:

Explanation

Question 19 of 53

¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?

Select one of the following:

Explanation

Question 20 of 53

19. ¿Qué tipo de robot es?