abraham barraza
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Pensamieno y lenguaje Ingeniería Quiz on Guía Robótica, created by abraham barraza on 16/08/2019.

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abraham barraza
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Guía Robótica

Guía Robótica

Question 1 of 59

1

1-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?

Select one of the following:

  • R= Robots móviles

  • R= Robots industriales

  • R= Robots de manipulación

Explanation

Question 2 of 59

1


2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?

Select one of the following:

  • R=Actuador

  • R=Efectuador

  • R=Manipulador

Explanation

Question 3 of 59

1


3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?

Select one of the following:

  • R= sistema de coordenada BDM

  • R= sistema de coordenada BRM

  • R= sistema de coordenada BGM

Explanation

Question 4 of 59

1

4-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?

Select one of the following:

  • R= Robot o sistema robotizado

  • R= Robot o sistema industrializado

  • R= Motor o sistema robotizado

Explanation

Question 5 of 59

1


5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?

Select one of the following:

  • R=Movilidad

  • R=Factibilidad

  • R=Sustentabilidad

Explanation

Question 6 of 59

1

6- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?

Select one of the following:

  • R= Robot industrial de manipulación

  • R= Motor industrial de manipulación

  • R= Robot industrial

Explanation

Question 7 of 59

1

7-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?

Select one of the following:

  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.

  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.

  • R=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.

Explanation

Question 8 of 59

1

9-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?

Select one of the following:

  • Control de fuerza

  • Control de velocidad

  • Control de flujo

Explanation

Question 9 of 59

1

10-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?

Select one of the following:

  • R= Las transmisiones de un robot

  • R= Las guías de un robot

  • R= Las transmisiones de un motor

Explanation

Question 10 of 59

1

11-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?

Select one of the following:

  • R=Mediante ruedas

  • R=Mediante ejes

  • R=No mediante ruedas

Explanation

Question 11 of 59

1

12- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptativo

  • R=Control Adaptable

  • R=Control Inclusivo

Explanation

Question 12 of 59

1

13-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?

Select one of the following:

  • R=Sensor

  • R=Motor

  • R=Robot

Explanation

Question 13 of 59

1

14-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?

Select one of the following:

  • R= control adaptivo programado

  • R= control adaptable programado

  • R= control adaptivo no programado

Explanation

Question 14 of 59

1

15-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)

  • R=Control Adaptivo (todas las anteriores)

  • R=Control adaptable (ninguna de las anteriores)

Explanation

Question 15 of 59

1

16-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptivo

  • R=Control Adaptable

  • R=Control no Adaptivo

Explanation

Question 16 of 59

1

17-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?

Select one of the following:

  • R=Control Multiarticular

  • R=Control Monoarticular

  • R=Control Adaptivo

Explanation

Question 17 of 59

1

18-¿Los ángulos de Euler son?

Select one of the following:

  • R=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)

  • R=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)

  • R=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)

Explanation

Question 18 of 59

1

19-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?

Select one of the following:

  • R=Control Mono articular

  • R=Control Multi articular

  • R=Control Adaptivo

Explanation

Question 19 of 59

1

20-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?

Select one of the following:

  • R=Coordenadas cartesianas

  • R=Coordenadas polares

  • R=Coordenadas bipolares

Explanation

Question 20 of 59

1

21-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?

Select one of the following:

  • R=Robot

  • R=Operador

  • R=máquina

Explanation

Question 21 of 59

1

22-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?

Select one of the following:

  • R= Era de la Información

  • R= Era de la Tecnología

  • R= Era Agrícola

Explanation

Question 22 of 59

1

23-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?

Select one of the following:

  • R=Cuaternios

  • R=Primos

  • R=Pares

Explanation

Question 23 of 59

1

24-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?

Select one of the following:

  • • Numero de articulaciones
    • Características geométricas y mecánicas de los eslabones

  • • Emplazamiento de accionamientos
    • Rigidez estructural

  • • Frecuencia de resonancia
    • Rango articular
    • Volumen de trabajo
    • Accesibilidad

  • Todas las otras opciones

Explanation

Question 24 of 59

1

25- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?

Select one of the following:

  • R= matriz BRM

  • R= matriz BDM

  • R= matriz DRM

Explanation

Question 25 of 59

1

26- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?

Select one of the following:

  • R=Ruedas omnidireccionales

  • R=Ruedas unidireccionales

  • R=Ruedas bidireccionales

Explanation

Question 26 of 59

1

27-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?

Select one of the following:

  • R=Actuador final

  • R=Actuador

  • R=Actuador primario

Explanation

Question 27 of 59

1

28-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptativo

  • R=Control Adaptable

  • R=Control Holonimico

Explanation

Question 28 of 59

1

29- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?

Select one of the following:

  • R= Manipuladores

  • R= Actuadores

  • R= Sin Manipulacion

Explanation

Question 29 of 59

1

30-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?

Select one of the following:

  • R=Robots Holonomicos

  • R=Robots no Holonomicos

  • R=Robots industriales

Explanation

Question 30 of 59

1

31-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?

Select one of the following:

  • R=Era Agrícola

  • R=Era de la información

  • R=Era de la tecnología

Explanation

Question 31 of 59

1

32-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?

Select one of the following:

  • R=Reductores de un Robot

  • R=Reductores de un motor

  • R=no Reductores de un Robot

Explanation

Question 32 of 59

1

33-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?

Select one of the following:

  • R=Coordenadas Cilíndricas

  • R=Coordenadas Cartesianas

  • R=Coordenadas Polares

Explanation

Question 33 of 59

1

34-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?

Select one of the following:

  • R=Matrices de Trasformación Homogénea

  • R=Matriz BDM Homogénea

  • R=Matriz BRM Homogénea

Explanation

Question 34 of 59

1

35-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?

Select one of the following:

  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.

  • R=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.

  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.

Explanation

Question 35 of 59

1

36-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?

Select one of the following:

  • R=Control Multiarticular

  • R=Control Monoarticular

  • R=Control Adaptivo

Explanation

Question 36 of 59

1

37-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?

Select one of the following:

  • R= cintura, codos y dedos.

  • R= cintura, pies y dedos.

  • R= cuello, codos y dedos.

Explanation

Question 37 of 59

1

38-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?

Select one of the following:

  • R=Control Cinemático

  • R=Control Movil

  • R=Control Adaptivo

Explanation

Question 38 of 59

1

39-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptivo Programado

  • R=Control Adaptivo no Programado

  • R=Control Cinematico Programado

Explanation

Question 39 of 59

1

40-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?

Select one of the following:

  • R=Ruedas no-Holonomicas

  • R=Ruedas Holonomicas

  • R=Ejes no-Holonomicas

Explanation

Question 40 of 59

1

41-¿Son dos características básicas que definen a un robot?

Select one of the following:

  • 1. Grados de libertad.
    2. Capacidad de carga.

  • 1. Grados de libertad.
    2. Capacidad de ejes.

  • 1. Grados de movimiento.
    2. Capacidad de carga.

Explanation

Question 41 of 59

1

42-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?

Select one of the following:

  • R=Coordenadas Polares

  • R=Coordenadas Angulares

  • R=Coordenadas Cilíndricas

Explanation

Question 42 of 59

1

43-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?

Select one of the following:

  • R=Análisis Cinemático Inverso

  • R=Análisis Cinemático Directo

  • R=Análisis Cinemático Polar

Explanation

Question 43 of 59

1

44-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?

Select one of the following:

  • R=Sistema de Locomoción

  • R=Sistema de Transmisión

  • R=Sistema de Información

Explanation

Question 44 of 59

1

45-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?

Select one of the following:

  • R=Modelo Dinámico de los Actuadores

  • R=Modelo Dinámico de los Manipuladores

  • R=Modelo Estático de los Actuadores

Explanation

Question 45 of 59

1

46-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?

Select one of the following:

  • R=Control Dinámico

  • R=Control Adaptivo

  • R=Control Estático

Explanation

Question 46 of 59

1

47-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?

Select one of the following:

  • R=Nano Robots

  • R=Nano Sensor

  • R=Nano rotor

Explanation

Question 47 of 59

1

48-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?

Select one of the following:

  • R=Robots Industriales

  • R=Robots Medicos

  • R=Robots Moviles

Explanation

Question 48 of 59

1

49-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?

Select one of the following:

  • R=Control Adaptivo

  • R=Control Adaptable

  • R=Control Dinámico

Explanation

Question 49 of 59

1

50-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?

Select one of the following:

  • R=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación

  • R=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion

  • R=Robots industriales

Explanation

Question 50 of 59

1

51-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?

Select one of the following:

  • R=Modelo Dinámico de un robot rígido.

  • R=Modelo Dinámico de un robot no rígido.

  • R=Modelo Estático de un robot rígido.

Explanation

Question 51 of 59

1

52-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.

Select one of the following:

  • R=Robot control sensorizado

  • R=Robot industrial

  • R=Robot control no sensorizado

Explanation

Question 52 of 59

1

53-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?

Select one of the following:

  • R=Control Mono articular

  • R=Control Multi articular

  • R=Control Adaptivo

Explanation

Question 53 of 59

1

54-¿Son dispositivos de transporte automático?

Select one of the following:

  • R=Robots Móviles

  • R=Robots Industriales

  • R=Robots Médicos

Explanation

Question 54 of 59

1

55-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?

Select one of the following:

  • R=Sensores Externos

  • R=Sensores Internos

  • R=Sensores

Explanation

Question 55 of 59

1

56-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?

Select one of the following:

  • R=Matriz Jacobiana

  • R=Matriz Homogénea

  • R=Matriz BMD

Explanation

Question 56 of 59

1

57-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?

Select one of the following:

  • R=La cinemática

  • R=La robótica

  • R=La ciencia

Explanation

Question 57 of 59

1

58-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?

Select one of the following:

  • R=Lagrange-Euler

  • R=Lagrange-Newton

  • R=Descartes-Euler

Explanation

Question 58 of 59

1

59-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)

Select one of the following:

  • R= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta

  • R= órgano de soltura, soporte de la herramienta

  • R= grippers

Explanation

Question 59 of 59

1

60- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial

Select one of the following:

  • R= Los sistemas tele operados

  • R= Los sistemas de seguridad

  • R= Los sistemas rayos x

Explanation

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