Las holoturias, conocidas popularmente como pepinos de mar, pertenecen al grupo de los holoturoideos.

Tienen el cuerpo blando y alargado, como si de un gusano rechoncho se tratara, y un esqueleto interno muy reducido.

Su tamaño es variable, existiendo especies diminutas y otras que superan los 4 metros de longitud.

Aunque internamente sus órganos aparecen duplicados cinco veces, como en el resto de equinodermos, su cuerpo tiene externamente un único eje simétrico.

Las holoturias, básicamente detritófagas, utilizan estrategias defensivas sorprendentes, como expulsar vísceras y filamentos pegajosos para confundir a sus atacantes.

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Describir las características y clasificación de los equinodermos