Sensor óptico: Estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.

Sensor de luz: Se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz, es decir, permiten determinar la presencia de luz.

Sensor de proximidad: Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos sin necesidad de un contacto

Se encargan de captar los sonidos del exterior, a través de un micrófono o de un sistema de sonar, las ondas que reciben estos sensores son detectadas.

Sensores magnéticos: Actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes, un ejemplo es el sensor de interruptor Reed.