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El sistema urinario se encarga de ( filtrar, eliminar ) y limpiar la sangre que recorre nuestro cuerpo. Está compuesto por los ( riñones, pulmones ) y las vías urinarias. El proceso de formación de la ( orina, sangre ) ocurre en las nefronas a través de tres procesos: filtración, reabsorción y ( secreción, filtración ). El proceso final de estas etapas que ocurren a lo largo de la ( nefrona, pelvis ), es la formación de la orina. La orina proveniente de muchas nefronas en recogida por los túbulos colectores. Estos se comunican con la pelvis renal y luego, con las ( vías urinarias, nefronas ).