GEOCENTRISMO
Fue una teoría astronómica defendida por muchos astrónomos desde la antigüedad hasta la época de Copérnico, que afirma que la Tierra está inmóvil en el centro del universo, y que alrededor de ella giran el Sol, los planetas y todas las estrellas.

Existían varias esferas con un orden especial que eran ubicabas más o menos cerca de la Tierra. La más cercana era la de la Luna, seguida por la de Mercurio, Venus, la del Sol, Marte, Júpiter y Saturno, con la más alejada de las estrellas no fijas.

HELIOCENTRISMO
Se define como heliocentrismo a la teoría que coloca al sol en el medio del sistema solar, en lugar de a la Tierra. Esta teoría fue planteada por Aristarcos de Samos y Nicolás Copérnico la retoma años después y la demuestra a través de la matemática.