Acabo de ver a tu madre. / He visto a tu madre hace un momento. (Usa el verbo "to see"). I your mother.
Ellos han terminado sus deberes hace un momento. / Ellos acaban de terminar sus deberes. (Usa el verbo "to finish"). They their homework.
Él se ha roto el brazo hace un momento. / Él acaba de romperse el brazo. (Usa el verbo "to break"). He his arm.
Tu madre acaba de telefonear. / Tu madre ha telefoneado hace un momento. (Usa el verbo "to phone"). Your mother .
Ellos acaban de tener un accidente. / Ellos han tenido un accidente hace un momento. (Usa el verbo "to have"). They an accident.