Formas de organización social han existido desde que el hombre alcanza la racionalidad y convive en sociedad. Los criterios de ordenación lo han sido de todo tipo, el más fuerte, el sumo sacerdote en las teocracias, entre otros. Hasta el advenimiento de la Polis griega no existe una fundamentación política del poder, que tendrá continuidad con la Civitas romanas, surgiendo las denominadas formas estructurales del Estado. Pese a ser estas dos formas históricas de organización social bastante evolucionadas y con indudable riqueza en mucho de sus ámbitos, el Estado no surgirá hasta el Renacimiento, coincidiendo con la formación de los Estados nacionales a finales del siglo XV y principios del siglo XVI, y con el agotamiento y desaparición del modelo feudal y los múltiples centros de autoridad.

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