Jakie sa obszary zastosowania superkomputerow?
tylko do gry w szachy
do obliczania wartosci Flopow
do obliczenia macierzy co najmniej 1000 na 1000
z systemem operacyjnym Windows
Kiedy stosujemy sterowanie zaawansowane?
gdy istnieje potrzeba sterowania recznego
sluzy do dostrajania regulatora PID
do zmniejszenia strat podczas produkcji i podniesienia jakosci wyrobu
gdy mamy obiekt liniowy, stacjonarny i ciagly
Co stosujemy w jezyku symbolicznym nizszego poziomu?
instrukcje
rozkazy
polecenia
zakazy
Jak zlikwidowac zjawisko stroboskopowe?
zwiekszyc wartosc napiecia zasilajacego
wystarczy zmienic czestotliwosc pracy lampy
nalezy zmniejszyc czestotliwosc probkowania
nalezy zwiekszyc czestotliwosc probkowania
Co umozliwia liniowosc obiektu?
dodawanie w rownaniu wspolczynnikow do siebie
zastosowac zasade superpozycji
dodawanie w rownaniu parametrow do siebie
dodawanie zmiennych i ich pochodnych do siebie
Czym sie powinien cechowac program do sterownika o najkrotszym czasie cyklu?
miec jak najmniej zegarow i licznikow
szczebel drabinki powinien miec strukture trojkata od najwiekszej liczby stykow do najmniejszej
miec jak najwiecej instrukcji logicznych dla calych slow
im wieksza liczba instrukcji rozwiazemy dane zadanie tym program bedzie mial krotszy czas cyklu
Kiedy system jest sterowalny?
gdy mozemy za przyspieszenie podstawic predkosc
gdy w skonczonym czasie jestesmy w stanie przeprowadzic go do dowolnego punktu w przestrzeni
gdy nie jestesmy w stanie oddzialywac za pomoca sygnalu sterujacego na skladowe wystepujace we wspolrzednych stanu
gdy nie mozemy wyznaczyc dobrego sterowania (spelniajacego narzucone kryterium jakosci sterowania)
Co to jest system dynamiczny?
system opisany jest rownaniem y = x+6
stan wyjscia w systemie zalezy od stanu wejscia i od poprzednich chwil czasowych wyjscia i wejscia
system jest zawsze stabilny
opis matematyczny systemu dynamicznego nie opisuje statyki
Jakimi obiektami mozemy sterowac przy uzyciu jednego wyjscia cyfrowego (dwustanowego) ze sterownika?
zmiana kierunkow obrotu bez dodatkowego elementu
zadowalajaco w sposob ciagly obiektem o duzej stalej czasowej
praca trzystanowego urzadzenia
obiektami nieliniowymi
Od czego zalezy dynamika w obiekcie opisanym rownaniem mx" + B^2x' + kx=y ?
od wspolczynnika przy i braku wplywu wspolczynnikow B i k
od nieliniowego parametru konstrukcyjnego B i wspolczynnika k
od wyrazen zawierajacych pochodne
od wspolczynnika B w sposob liniowy a nie zalezy od wspolczynnika m
Jakie sa wymogi niezbedne dla szeregowego polaczenia regulatorow.
aby petle sprzezen zwrotnych sie krzyzowaly
aby stala czasowa petli wewnetrznej byla wieksza od stalej czasowej petli zewnetrznej
aby stala czasowa petli wewnetrznej byla mniejsza od stalej czasowej petli zewnetrznej
aby regulatory byly tego samego typu np. PI
Jaka jest roznica pomiedzy algorytmem predkosciowym a przyrostowym?
przyrostowy ma calkowanie w sobie
przyrostowy to odmiana algorytmu pozycyjnego
nie ma roznicy
predkosciowy nadaje sie do wpisania do sterownika a przyrostowy nie jest przystosowany do pracy w sterowniku
Jaka jest transmitancja po faktoryzacji?
mniej przejrzysta
lepiej sa widoczne bieguny i zera
stabilna
minimalnofazowa
Jaki blad kwantyzacji ma przetwornik 10 bitowy (2^10=1024)
dwa bity
10/2
zalezy od programu
2^-10
Jaki obiekt opisuje rownanie m(x")^2 + B^2x' + kx=y ?
niestacjonarny
nieliniowy
stacjonarny
liniowy
Od czego zalezy stacjonarnosc w obiekcie opisanym rownaniem mx" + Bx' + kx=y ?
od stalego wspolczynnika k
od zmiennej X' (predkosci)
od stalego parametru konstrukcyjnego B
od zmiennosci w czasie wspolczynnikow m, B, k
Jakie sa cechy systemu rozproszonego?
sterowniki nie wymagaja procesora komunikacyjnego do przesylania danych
sterowniki musza byc izolowane od sasiednich sterownikow
mozliwe jest, ze jak sterownik sie uszkodzi to sasiedni przejmuje jego zadania
dane mozna przesylac bez uwzgledniania ich znaku
Czym sie cechuje sterownik kompaktowy?
jest przystosowany do pracy w ognioszczelnych obudowach
moze byc stosowany w samochodach kompaktowych i nie wymaga zasilania
ma wiele zaawansowanych cech duzego sterownika w stosunkowo tanim i malym sterowniku
mozna go programowac w jezyku maszynowym
Od czego zaleza zmienne x, y w rownaniu mx" + B^2x' + k^3x=y ?
od czasu i ich pomnozenie przez wspolczynniki opisuje obiekt nieliniowy
od czasu i ich pomnozenie przez wspolczynniki opisuje obiekt liniowy
nie zaleza od czasu
od potegi do ktorej podniesione sa wspolczynniki
Jak jest cecha oprogramowania po uruchomieniu?
rozbudowane
jednoznaczne
stabilne
dychotomiczne
Dla jakiego obiektu stosujemy sterowanie adaptacyjne?
gdy obiekt ma duze stale czasowe
gdy obiekt ma duzy czas opoznienia
gdy obiekt jest nieliniowy
gdy obiekt jest statyczny
Co to jest system statyczny?
otrzymujemy go po przyrownaniu pochodnych do zera
otrzymujemy go po przyrownaniu chwil czasowych do jednosci
otrzymujemy go po przyrownaniu chwil czasowych do zera
otrzymujemy go po przyrownaniu jednej strony rownania algebraicznego do zera
Jaki obiekt mozemy opisac za pomoca transmitancji s lub z ?
dynamiczny i nieliniowy
tylko liniowy
dowolny obiekt
tylko o zmiennych wspolczynnikach
Kiedy opis obiektu jest ciagly?
gdy wyrazenia z pochodnymi sa liniowe
gdy czas probkowania dazy do zera
gdy czas probkowania dazy do nieskonczonosci
gdy zalezy od czasu probkowania
Kiedy system jest obserwowalny?
gdy zapala sie zielona lampka RUN w sterowniku (PLC)
w przebiegu wyjsciowym nie wystepuja zmienne stanu
ma mozliwosc odtworzenia stanu systemu na podstawie obserwacji wyjscia
jeden ze wspolczynnikow w macierzy A jest zalezny od czasu
Jakie jest glowna cecha modelu ARMA?
nie zawiera czesci autoregresyjnej
uwzglednia astatycznosc obiektu
jest najpopularniejszym modelem
daje zawsze uchyb ustalony
Co jest widoczne w jezyku maszynowym?
kody i listy rozkazow procesora
Jaki bedzie lub co musi miec najprostszy generator impulsow na jednym zegarze?
bedzie w stanie generowac impulsy krotsze od czasu cyklu
musi miec komparator do okreslenia jak dlugo ma trwac impuls
bedzie w stanie generowac impulsy o czasie trwania jednego cyklu
nie jest mozliwy do zrealizowania – najprostszy wymaga dwoch zegarow
Jak w licznikach eliminuje sie „drgania” stykow aby nie zliczaly tych drgan?
rownolegle podlacza sie diode rozladowcza z cewka
dodaje sie na wejscie dodatkowa indukcyjnosc
wprowadza sie minimalna dlugosc trwania stanu jedynki aby uznac ten stan za poprawny
po zliczeniu odejmuje sie liczbe niepotrzebnych „drgan”
Jaki obiekt jest opisany rownaniem roznicowym m(i)=0,1x(i) + x(i-1) + 2Tx(i-2) - m(i-1) ?
ciagly
statyczny
Jaka jest cecha sygnalu deterministycznego?
da sie opisac parametrami statystycznymi (wartoscia srednia, wariancja itd.)
da sie opisac scisle okreslona zaleznoscia matematyczna i jest powtarzalny
da sie opisac liniowym rownaniem algebraicznym
nie wplywaja na niego zaklocenia
Co jest potrzebne do oceny ukladu regulacji?
czy uklad jest stabilny
czy sygnal zaklocen jest liniowy
czy uchyb ustalony zmierza asymptotycznie do nieskonczonosci
czy uklad jest wrazliwy na zmiane pogody
Jakie sa glowne cechy sieci przemyslowych?
musza pracowac w architekturze polaczenia pierscieniowego
zaklocenia przemyslowe powinny byc zmierzone i odjete od sygnalu z danymi
musza pracowac tylko z protokolem komunikacyjnym Ethernet Industrial
musza pracowac w czasie rzeczywistym