Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
dobroć regulacji
minimalnofazowość obiektu
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
poprawe dobroci układu regulacji
wyeliminowanie uchybu statycznego
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
poprawę dobroci układu regulacji
wyeliminowania uchybu statycznego
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
rozmywaniu zmiennych wejściowych
wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
w bazie reguł
w bazie wiedzy
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
ograniczona wartość sygnału sterującego
czas próbkowania
stabilność układu
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części różniczkującej
Części całkującej
częsći proporcjonalnej
podwójnego różniczkowania
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
eliminacja uchybu statycznego
eliminacja zakłócenia
zmniejszenie czasu regulacji
zmniejszenie przeregulowania
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
0÷20mA
0÷10V
4÷20mA
-10÷10V
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
nie ma żadnej różnicy
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
a
b
c
d
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
wzmocnienie
ograniczenie sygnalu sterujacego
stala rozniczkowania
coś jeszcze
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
zadnego
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
ZOH
metod zero pole
aproksymacja Tustina
zaden z wymienionych
Algorytm pozycyjny
jest przyrostowy
położeniowy
okresla wartość absolutna
okresla zmiane wartości sygnalu
Algorytm prędkościowy
Filtr czebyszewa
zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
zafalowania w paśmie przepustowym
stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
Filtr Bessela charakteryzuje się
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
zafalowania w pasmie zaporowym
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Czybyszewa I
Czybyszewa II
Eliptyczny
Bessela
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
ARX
ARMAX
BJ
OE
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
srodka ciężkości
pierwszego maksimum
ostatniego maksimum
mamdaniego
Coś o Antyaliasingu
warunek nyquista
wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
cos z czasem próbkowania
???
Minimalno wariancyjny
minimalizacja wariancji
minimalizacja odchylenia standardowego
??
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
zerowanie zegara watchdog
odczyt stanu wejść i wyjść
wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
ustawienie wyjsc i wyjsc
Co charakteryzuje filtry typu FIR
liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
sa zawsze stabilne
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
zielony-zoh, niebieski-foh
zielony-foh
niebieski-foh
niebieski-zoh, zielony-foh
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Koherencją
Kowariancją
Korelacją
Predykcją
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
z niewlasciwym doborem czasu probkowania
wynika z niespelnienia warunku Nyquista
związane ze stabilnością
nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
żaden