Conjunto de masas de sustancia gris, ubicadas dentro de cada hemisferio cerebral. Son el cuerpo estriado, el núcleo amigdalino y el claustro, reciben información de la corteza, tálamo, sustancia negra y tallo cerebral. se integra en el cuerpo estriado y es enviado a las mismas áreas, con eso ayudan a la regulación del movimiento voluntario y el aprendizaje de las habilidades motoras, también ayudan a prepararse para los movimientos (posiciones tronco y extremidades)
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