Es una red continua de celulas y fibras nerviosas asentadas en zonas profundas que se extienden desde la médula espinal a la corteza cerebral a través de la médula oblongada (bulbo raquídeo), el puente (protuberancia), el mesencéfalo, el subtálamo, el hipotálamo y el tálamo. Se distribuye en tres columnas: Mediana (neuronas intermedias), medial (intermedia-neuronas grandes) y lateral (neuronas chicas) (MIL), puede influir en el musculo esqueletico, en las sensaciones somáticas y viscerales, en el SNA y endocrinos y en la conciencia
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