El presente mapa mental, surge del análisis del segundo capítulo del libro "La arquitectura como experiencia" del autor Alberto Saldarriaga Roa, el cual aborda el tema "habitar en el mundo" desde diferentes tópicos, tales como: la construcción del mismo, la ciudad y sus diferentes conceptos; la experiencia de lo público; el ser humano como sujeto e individuo diverso; la privacidad, la intimidad y la seguridad; y la naturaleza como el otro mundo, entre otros.