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Enartrosis:
Triaxial, se realizan los tres movimientos en los tres planos y ejes
Ejemplo: art. glenohumeral
Condilea:
Biaxial, con movimiento en los planos sagital y coronal
Ejemplo: art. radiocarpiana
Encaje reciproco:
(silla de montar) Biaxial con movimientos en los planos sagital y coronal. Ejemplo: art. trapeciometacarpiana
Troclear:
Uniaxial con unico moviento en el plano sagital Ejemplo: art. humerocubital
Trocoide:
Uniaxial,con único movimiento en el plano transversal Ejemplo: art. radiocubital superior
Artrodia:
No axial, sin movimiento ningún plano ni eje, solo movimiento artokinetico de deslizamiento Ejemplo: art. acromioclavicular
