Maquina simple compuesta por una rueda, normalmente acanalada, por cuyo canal se hace pasar un cable o cuerda.

La función varía si se trata de una polea simple fija, una polea simple móvil o una polea compuesta

La polea simple fija cambia la dirección de la fuerza necesaria para mover un cuerpo. La magnitud de la fuerza a aplicar no varía (no hay ventaja mecánica).
La polea simple móvil aumenta la longitud del desplazamiento del cuerpo (la cuerda es del doble de la distancia que queremos mover el cuerpo) a cambio de reducir a la mitad la magnitud de la fuerza a ejercer, lo cual representa una clara ventaja mecánica.
Polea compuesta es nombre que se le da a un conjunto o Sistema de poleas interconectadas. Producen una gran ventaja Mecánica que varía dependiendo de la forma en que se realiza la conexión.

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