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Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

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Preguntas tipo test de Robots Industriales para FPGM instalación y manteniminto de líneas automatizadas.
MOISES DIEZ
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MOISES DIEZ
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Resource summary

Question 1

Question
Partes de un ROBOT.
Answer
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.
  • Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.

Question 2

Question
¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?
Answer
  • escalones.
  • eslabones.
  • articulaciones.
  • reguladores.

Question 3

Question
¿Cómo se mueven los eslabones?
Answer
  • Sistema de accionamiento eléctrico.
  • Sistema de accionamiento hidráulico.
  • Sistema de accionamiento Neumático.
  • Ninguna de las anteriores.

Question 4

Question
¿Quién es el cerebro del Robot?
Answer
  • Sistema de Gestión.
  • Sistema robot.
  • Sistema de Control.
  • Movimiento de control.

Question 5

Question
¿Qué es el grado de libertad (GDL)?
Answer
  • Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.
  • Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.
  • Núemro de eslabones de un robot.
  • a y b son correctas.

Question 6

Question
Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.
Answer
  • Si
  • Si, pero se considera casi robot.
  • No, debe terer cuatro como máximo.
  • No, debe tener tres o más ejes.

Question 7

Question
Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.
Answer
  • Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.
  • Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
  • Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga
  • Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Question 8

Question
¿Qué es la resolución de un ROBOT?
Answer
  • Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
  • Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
  • Velocidad en cada ejes.
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 9

Question
¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?
Answer
  • Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
  • La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
  • mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.
  • ninguna de las anteriores.

Question 10

Question
¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?
Answer
  • Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
  • La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
  • mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 11

Question
¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?
Answer
  • Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
  • Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
  • Velocidad en cada ejes.
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 12

Question
Tipos de ROBOTS industriales.
Answer
  • Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos
  • Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
  • Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
  • Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Question 13

Question
¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?
Image:
Captura De Pantalla 2019 01 14 A Las 22.29.27 (binary/octet-stream)
Answer
  • 5
  • 6
  • 7
  • 2

Question 14

Question
¿Cuál es el ROBOT más utilizado?
Answer
  • Cartesiano.
  • cilíndrico.
  • antropomorfico.
  • SCARA.

Question 15

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?
Answer
  • Antropomorfico
  • Cartesiano.
  • SCARA
  • Cesférico.

Question 16

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?
Answer
  • Esférico.
  • Cilíndrico.
  • SCARA.
  • Cartesiano.

Question 17

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?
Answer
  • Antropomórfico.
  • Cilíndrico.
  • Esférico o polares.
  • SCADA.

Question 18

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?
Answer
  • Brazo oscilante.
  • Cilíndricos.
  • Esférico.
  • Antropomórfico.

Question 19

Question
¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?
Answer
  • El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.
  • El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.
  • Son igulaes.
  • Ninguna de las anteriores son correctas.

Question 20

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Image:
Captura De Pantalla 2019 01 20 A Las 14.02.16 (binary/octet-stream)
Answer
  • Cilíndrico.
  • SCARA.
  • Antropomórfico.
  • Cartesiano.

Question 21

Question
¿Qué tipo de robot es?
Image:
Captura De Pantalla 2019 01 20 A Las 14.02.05 (binary/octet-stream)
Answer
  • Cilíndrioco.
  • Antropomórfico.
  • Cartesiano.
  • Esférico.

Question 22

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Image:
Captura De Pantalla 2019 01 20 A Las 14.02.11 (binary/octet-stream)
Answer
  • Cartesiano.
  • Cilíndrico.
  • Esférico
  • Scara.

Question 23

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Image:
Captura De Pantalla 2019 01 20 A Las 14.01.56 (binary/octet-stream)
Answer
  • Cartesiano.
  • Cilíndrico.
  • Esférico.
  • Antropomórfico.

Question 24

Question
¿Cuántos servomotores hay en un Robot?
Answer
  • Tantos como eslabones tenga el robot
  • Menos de tres.
  • Tantos como grados de libertad.
  • Según los sensores.

Question 25

Question
Partes de un servomotor.
Answer
  • Eslabones, freno y motores.
  • Motor, grados de libertad y Sensor.
  • Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.
  • Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.

Question 26

Question
¿Qué motores son los más utilizados en los Robots industriales?
Answer
  • Circulares.
  • SCARA.
  • Antropomórficos.
  • Esféricos.

Question 27

Question
¿Por qué no se utilizan los motores asíncronos de C.A.?
Answer
  • Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
  • Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
  • Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.
  • Ninguna de los anteriores.

Question 28

Question
¿En qué consiste el sistema de trasmisión indirecta de potencia en los motores síncronos de C.A.?
Answer
  • Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.

Question 29

Question
¿Qué tipo de sistema utiliza los sensores de posición y velocidad?
Answer
  • Lazo abierto y lazo cerrado.
  • Lazo abierto y lazo continuo.
  • Lazo abierto y Lazo discontinuo.
  • Lazo no alimentado y lazo cerrado.

Question 30

Question
Tipos de sensores de posición y velocidad.
Answer
  • Revolver y encoder.
  • Encoders y resolvers
  • Encoders y revolvers.
  • Ninguno de los anteriores.

Question 31

Question
Tipos de encoders.
Answer
  • Unico o incremental.
  • absoluto o incremental.
  • absoluto o decremental.
  • unico o decremental.

Question 32

Question
¿De que consta los encoders óptico rotativo.?
Answer
  • un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.
  • un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
  • un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.
  • un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

Question 33

Question
Funcionamiento de los resolvers.
Answer
  • Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Question 34

Question
¿Cuál es la función del freno en los robots industriales?
Answer
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.

Question 35

Question
Si se produce un corte de energía ¿cómo actúa el freno del servo?
Answer
  • Sigue funcionando y se detiene con la inercia.
  • El freno se activa y el rotor no gira.
  • El freno se activa y el estator no gira.
  • El freno se desactiva y el rotor no gira.

Question 36

Question
Si en el freno se aplica tensión en la bobina ¿qué genera?
Answer
  • No pasa nada.
  • Se activa el freno.
  • Se desactiva el freno.
  • Ninguna de las anterirores.

Question 37

Question
¿Qué es la unidad de control.?
Answer
  • El brazo del robot.
  • La articulación del robot.
  • El cerebro del robot.
  • ninguna de las anteriores.

Question 38

Question
35. ¿Qué nos encontramos en el interior de la unidad de control?
Answer
  • El módulo de control.
  • El módulo de accionamiento.
  • El módulo de contro y el de frenado.
  • a y b son correctas.

Question 39

Question
¿Qué módulo del interior de la unidad de control contiene elementos eléctricos y electrónicos que alimenta y controlan los servos?
Answer
  • Ordenador principal.
  • Tarjetas de comunicación.
  • Unidad de almacenamiento.
  • Todas son correctas.

Question 40

Question
¿Qué nos encontramos en el módulo de control de la unidad de control?
Answer
  • Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Question 41

Question
¿Dónde cargamos los programas que luego son interpretados y convertidos en órdenes que son ejecutados por el módulo de accionamiento?
Answer
  • En el módulo de control.
  • En el módulo de accionamiento.
  • En el módulo de direccionamieto.
  • En el módulo de instrucciones.

Question 42

Question
Aplicaciones industriales.
Answer
  • Manipulación de piezas.
  • Manipulación de sensores.
  • Manipulación de herramientas.
  • a y c son correctas.

Question 43

Question
¿Con qué está equipado el ROBOT para la manipulación de las piezas?
Answer
  • Pinza de soldaduras.
  • Pinzas o ventosas.
  • fresas y brocas.
  • Pistola o instrumentos de medición.

Question 44

Question
¿Qué tipo de equipamiento llevaría un ROBOT si pretendemos ensamblar dos piezas o paletizado?
Answer
  • Pinzas o ventosas
  • Pinza de soldadura.
  • Pistola de pernos para montaje atornillado.
  • ninguna de las anteriores.

Question 45

Question
¿Qué nombre recibe las pinzas de un ROBOT?
Answer
  • encoders
  • resolvers
  • grippers.
  • KUKA

Question 46

Question
¿Sobre qué objetos actuaría la ventosa y con qué tipo de circuito debería contar?
Answer
  • Sobre piezas rugosas y poco porosas.
  • Sobre piezas lisas y muy porosas.
  • Sobre piezas rugosas y muy porosas.
  • Sobre piezas lisas y poco porosas.

Question 47

Question
¿Qué tipo de herramientas utilizarías para materiales ferromagnéticos?
Answer
  • ventosa.
  • elctromagnéticas.
  • electroimanes.
  • pinzas de enganche.

Question 48

Question
Tipos de pinzas según los objetos a manipular.
Answer
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.
  • Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Question 49

Question
¿Qué tipo de pinzas utilizarías si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Answer
  • Pinzas lineales.
  • Pinzas angulares.
  • Pinzas de enganche.
  • Pinzas electromagnética.

Question 50

Question
¿Qué tipo de pinzas utilizarías no si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Answer
  • Plnzas lineales.
  • Plinzas angulares.
  • Pinzas de enganche.
  • a y b son correctas.

Question 51

Question
Fabricantes de ROBOTS INDUSTRIALES.
Answer
  • ABB, FANUC y KUKA.
  • AAB, FANUC y KUKA.
  • ABB, FUNUC y KUKA.
  • ABB, FANUC y KAKU.

Question 52

Question
49. ¿Qué estudia la cinemática de un ROBOT?
Answer
  • El estudio de su posicionamiento con respecto a un sistema de referencia (SR).
  • El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de moviminto (MR).
  • El estudio de la velocidad con respecto a un sistema de referencia (SR).
  • El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de referencia (SR).

Question 53

Question
¿Qué estudia la dinámica de un ROBOT?.
Answer
  • La realcino entre la velocidad y la aceleración.
  • La relación entre el movimiento de un robot y las causas que lo producen.
  • La relación entre la posición de un robot y las causas que lo producen.
  • La relación entre el moviminot del robot con respecto a su velocidad.
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