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Guía Robótica

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Pensamieno y lenguaje Ingeniería Quiz on Guía Robótica, created by abraham barraza on 16/08/2019.
abraham barraza
Quiz by abraham barraza, updated more than 1 year ago
abraham barraza
Created by abraham barraza over 5 years ago
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Resource summary

Question 1

Question
1-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?
Answer
  • R= Robots móviles
  • R= Robots industriales
  • R= Robots de manipulación

Question 2

Question
2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?
Answer
  • R=Actuador
  • R=Efectuador
  • R=Manipulador

Question 3

Question
3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?
Answer
  • R= sistema de coordenada BDM
  • R= sistema de coordenada BRM
  • R= sistema de coordenada BGM

Question 4

Question
4-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?
Answer
  • R= Robot o sistema robotizado
  • R= Robot o sistema industrializado
  • R= Motor o sistema robotizado

Question 5

Question
5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?
Answer
  • R=Movilidad
  • R=Factibilidad
  • R=Sustentabilidad

Question 6

Question
6- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?
Answer
  • R= Robot industrial de manipulación
  • R= Motor industrial de manipulación
  • R= Robot industrial

Question 7

Question
7-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?
Answer
  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.
  • R=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.

Question 8

Question
9-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?
Answer
  • Control de fuerza
  • Control de velocidad
  • Control de flujo

Question 9

Question
10-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?
Answer
  • R= Las transmisiones de un robot
  • R= Las guías de un robot
  • R= Las transmisiones de un motor

Question 10

Question
11-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?
Answer
  • R=Mediante ruedas
  • R=Mediante ejes
  • R=No mediante ruedas

Question 11

Question
12- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?
Answer
  • R=Control Adaptativo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Inclusivo

Question 12

Question
13-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?
Answer
  • R=Sensor
  • R=Motor
  • R=Robot

Question 13

Question
14-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Answer
  • R= control adaptivo programado
  • R= control adaptable programado
  • R= control adaptivo no programado

Question 14

Question
15-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?
Answer
  • R=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)
  • R=Control Adaptivo (todas las anteriores)
  • R=Control adaptable (ninguna de las anteriores)

Question 15

Question
16-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?
Answer
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control no Adaptivo

Question 16

Question
17-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Answer
  • R=Control Multiarticular
  • R=Control Monoarticular
  • R=Control Adaptivo

Question 17

Question
18-¿Los ángulos de Euler son?
Answer
  • R=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)
  • R=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)
  • R=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)

Question 18

Question
19-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?
Answer
  • R=Control Mono articular
  • R=Control Multi articular
  • R=Control Adaptivo

Question 19

Question
20-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?
Answer
  • R=Coordenadas cartesianas
  • R=Coordenadas polares
  • R=Coordenadas bipolares

Question 20

Question
21-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?
Answer
  • R=Robot
  • R=Operador
  • R=máquina

Question 21

Question
22-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?
Answer
  • R= Era de la Información
  • R= Era de la Tecnología
  • R= Era Agrícola

Question 22

Question
23-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?
Answer
  • R=Cuaternios
  • R=Primos
  • R=Pares

Question 23

Question
24-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?
Answer
  • • Numero de articulaciones • Características geométricas y mecánicas de los eslabones
  • • Emplazamiento de accionamientos • Rigidez estructural
  • • Frecuencia de resonancia • Rango articular • Volumen de trabajo • Accesibilidad
  • Todas las otras opciones

Question 24

Question
25- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?
Answer
  • R= matriz BRM
  • R= matriz BDM
  • R= matriz DRM

Question 25

Question
26- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?
Answer
  • R=Ruedas omnidireccionales
  • R=Ruedas unidireccionales
  • R=Ruedas bidireccionales

Question 26

Question
27-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?
Answer
  • R=Actuador final
  • R=Actuador
  • R=Actuador primario

Question 27

Question
28-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?
Answer
  • R=Control Adaptativo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Holonimico

Question 28

Question
29- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?
Answer
  • R= Manipuladores
  • R= Actuadores
  • R= Sin Manipulacion

Question 29

Question
30-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?
Answer
  • R=Robots Holonomicos
  • R=Robots no Holonomicos
  • R=Robots industriales

Question 30

Question
31-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?
Answer
  • R=Era Agrícola
  • R=Era de la información
  • R=Era de la tecnología

Question 31

Question
32-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?
Answer
  • R=Reductores de un Robot
  • R=Reductores de un motor
  • R=no Reductores de un Robot

Question 32

Question
33-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?
Answer
  • R=Coordenadas Cilíndricas
  • R=Coordenadas Cartesianas
  • R=Coordenadas Polares

Question 33

Question
34-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?
Answer
  • R=Matrices de Trasformación Homogénea
  • R=Matriz BDM Homogénea
  • R=Matriz BRM Homogénea

Question 34

Question
35-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?
Answer
  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.
  • R=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.
  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.

Question 35

Question
36-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Answer
  • R=Control Multiarticular
  • R=Control Monoarticular
  • R=Control Adaptivo

Question 36

Question
37-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?
Answer
  • R= cintura, codos y dedos.
  • R= cintura, pies y dedos.
  • R= cuello, codos y dedos.

Question 37

Question
38-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?
Answer
  • R=Control Cinemático
  • R=Control Movil
  • R=Control Adaptivo

Question 38

Question
39-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Answer
  • R=Control Adaptivo Programado
  • R=Control Adaptivo no Programado
  • R=Control Cinematico Programado

Question 39

Question
40-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?
Answer
  • R=Ruedas no-Holonomicas
  • R=Ruedas Holonomicas
  • R=Ejes no-Holonomicas

Question 40

Question
41-¿Son dos características básicas que definen a un robot?
Answer
  • 1. Grados de libertad. 2. Capacidad de carga.
  • 1. Grados de libertad. 2. Capacidad de ejes.
  • 1. Grados de movimiento. 2. Capacidad de carga.

Question 41

Question
42-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?
Answer
  • R=Coordenadas Polares
  • R=Coordenadas Angulares
  • R=Coordenadas Cilíndricas

Question 42

Question
43-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?
Answer
  • R=Análisis Cinemático Inverso
  • R=Análisis Cinemático Directo
  • R=Análisis Cinemático Polar

Question 43

Question
44-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?
Answer
  • R=Sistema de Locomoción
  • R=Sistema de Transmisión
  • R=Sistema de Información

Question 44

Question
45-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?
Answer
  • R=Modelo Dinámico de los Actuadores
  • R=Modelo Dinámico de los Manipuladores
  • R=Modelo Estático de los Actuadores

Question 45

Question
46-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?
Answer
  • R=Control Dinámico
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Estático

Question 46

Question
47-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?
Answer
  • R=Nano Robots
  • R=Nano Sensor
  • R=Nano rotor

Question 47

Question
48-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?
Answer
  • R=Robots Industriales
  • R=Robots Medicos
  • R=Robots Moviles

Question 48

Question
49-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?
Answer
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Dinámico

Question 49

Question
50-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?
Answer
  • R=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación
  • R=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion
  • R=Robots industriales

Question 50

Question
51-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?
Answer
  • R=Modelo Dinámico de un robot rígido.
  • R=Modelo Dinámico de un robot no rígido.
  • R=Modelo Estático de un robot rígido.

Question 51

Question
52-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.
Answer
  • R=Robot control sensorizado
  • R=Robot industrial
  • R=Robot control no sensorizado

Question 52

Question
53-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?
Answer
  • R=Control Mono articular
  • R=Control Multi articular
  • R=Control Adaptivo

Question 53

Question
54-¿Son dispositivos de transporte automático?
Answer
  • R=Robots Móviles
  • R=Robots Industriales
  • R=Robots Médicos

Question 54

Question
55-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?
Answer
  • R=Sensores Externos
  • R=Sensores Internos
  • R=Sensores

Question 55

Question
56-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?
Answer
  • R=Matriz Jacobiana
  • R=Matriz Homogénea
  • R=Matriz BMD

Question 56

Question
57-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?
Answer
  • R=La cinemática
  • R=La robótica
  • R=La ciencia

Question 57

Question
58-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?
Answer
  • R=Lagrange-Euler
  • R=Lagrange-Newton
  • R=Descartes-Euler

Question 58

Question
59-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)
Answer
  • R= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta
  • R= órgano de soltura, soporte de la herramienta
  • R= grippers

Question 59

Question
60- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial
Answer
  • R= Los sistemas tele operados
  • R= Los sistemas de seguridad
  • R= Los sistemas rayos x
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