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Máquinas y accionamientos

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Quiz on Máquinas y accionamientos, created by Alvaro Corno on 16/04/2015.
Alvaro Corno
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Alvaro Corno
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Resource summary

Question 1

Question
Típicamente, la componente del vector espacial tensión asociada con el régimen transitorio es:
Answer
  • aquella que es perpendicular al flujo asociado.
  • la representada por el valor de tensión de los generadores ω·λ en ejes dq.
  • aquella que es colineal al vector espacial tensión.
  • la representada por el valor de tensión de las inductancias de los circuitos en ejes dq.

Question 2

Question
En el caso de que la alimentación se realice a 3 hilos, la componente homopolar del vector espacial corriente
Answer
  • es siempre cero.
  • es cero si el sistema está equilibrado en corrientes.
  • es cero siempre y cuando la máquina esté equilibrada (las tres fases sean iguales).
  • puede ser cero en algún instante aunque el sistema sea desequilibrado.

Question 3

Question
Si se utiliza el factor 2/3 en el cálculo del vector espacial,
Answer
  • el módulo del vector espacial coincide con el valor de pico de las senoidales si estas son trifásicas equilibradas.
  • es necesario usar un valor de pico igual a √2 pu en las senoidales para obtener un módulo del vector espacial igual a 1 pu si es que estas son trifásicas equilibradas en pu.
  • el módulo del vector espacial sale 1.5 veces los valores instantáneos de fase en pu.
  • el valor del módulo del vector espacial coincide siempre con el valor pico de fase.

Question 4

Question
La siguiente expresión:
Image:
f112815c-2ed2-4ef7-a36f-808d18d00611 (image/png)
Answer
  • realiza una rotación del vector espacial abc desde el sistema de referencia 2 al sistema de referencia 1
  • pasa del sistema en ejes dq (a2 sería la componente d y b2 la componente q) a un sistema trifásico RST (a1 sería la componente en R, b1 sería la componente en S, etc.)
  • pasa de un sistema trifásico RST (a2 sería la componente en R, b2 sería la componente en S, y c2 = -(a2 + b2) la T) a ejes dq móviles (a1 sería la componente d y b1 la componente q)
  • pasa de un sistema un sistema trifásico RST (a2 sería la componente en R, b2 sería la componente en S, y c2 = -(a2 + b2) la T) a ejes DQ fijos (a1 sería la componente D y b1 la componente Q)

Question 5

Question
Dado el siguiente vector espacial tensión en ejes dq móviles en un instante t,
Image:
4b86d70c-244f-4d6b-a206-8b931251d5f1 (image/png)
Answer
  • la componente homopolar es cero al ser la suma de las componentes igual a cero.
  • los valores trifásicos no se obtienen por proyección directa del vector sobre los ejes trifásicos.
  • los valores trifásicos se obtienen por proyección directa del vector sobre los ejes trifásicos.
  • el sistema trifásico no es equilibrado en tensiones pero es a 3h al ser la suma de las componentes cero.

Question 6

Question
Con respecto a una bobina, un sistema de ejes dq gira a 3 Hz. El vector espacial flujo gira a 10 Hz con respecto a la bobina. La bobina gira a 33 Hz con respecto a estator. El valor de ω que hay que usar en los generadores ω·λd y ω·λq en un circuito equivalente en ejes dq de la bobina es,
Answer
  • 2·π·10
  • 2·π·33
  • 2·π·3
  • 2·π·7

Question 7

Question
Con respecto a una bobina, un sistema de ejes dq gira a 3 Hz. El vector espacial flujo gira a 10 Hz con respecto a la bobina. La bobina gira a 33 Hz con respecto a estator. El valor de ω que hay que usar para calcular la tensión inducida en la bobina derivando directamente el flujo es
Answer
  • 2·π·10
  • 2·π·33
  • 2·π·7
  • 2·π·3

Question 8

Question
Si en un circuito en ejes dq se calcula vd·id + vq·iq, se está calculando:
Answer
  • la potencia instantánea de entrada al circuito.
  • la potencia instantánea almacenada en forma de campo magnético.
  • la potencia instantánea electromecánica convertida.
  • la potencia de régimen permanente electromecánica convertida.

Question 9

Question
El par instantáneo, en pu, producido por una máquina rotativa con criterio motor viene dado por:
Answer
  • (λdr ⋅idr −λqr ⋅iqr)
  • (λdr ⋅iqs −λqr ⋅ids)
  • −(λds ⋅idr −λqs ⋅iqr)
  • (λds ⋅iqs −λqs ⋅ids)

Question 10

Question
El siguiente modelo dinámico representa:
Image:
f1827435-13eb-4104-828c-3677705293a3 (image/png)
Answer
  • una máquina síncrona de excitación independiente con un devanado amortiguador en eje q.
  • una máquina síncrona de excitación independiente con un devanado amortiguador en eje d y dos en eje q.
  • una máquina síncrona de excitación independiente independiente con un devanado amortiguador en eje d (y ninguno en eje q).
  • una máquina sincronía de excitación independiente con dos devanados amortiguadores en eje d y dos en eje q.

Question 11

Question
El siguiente modelo dinámico representa una máquina síncrona de imanes permanentes ...
Image:
8265ef0f-7d3e-49d8-99db-e301d151718c (image/png)
Answer
  • superficiales.
  • interiores.
  • imposible porque Ld > Lq.
  • posible aunque Ld > Lq porque se ha tomado el eje d perpendicular al flujo del imán.

Question 12

Question
Los devanados amortiguadores sólo se usan en máquinas de centrales eléctricas porque
Answer
  • son demasiado caros para instalarlos en máquinas de menor tamaño para accionamientos
  • su misión es la de intentar mantener el par de la máquina a un valor constante cosa contraria a lo pretendido en un accionamiento
  • no tienen sentido en una máquina síncrona de imanes permanentes.
  • su misión es la de intentar mantener la máquina a velocidad constante cosa contraria a lo pretendido en un accionamiento

Question 13

Question
La diferencia entre un típico devanado amortiguador continuo y un típico devanado amortiguador discontinuo es que
Answer
  • el discontinuo se ve reflejado en eje d y en eje q, mientras que el continuo sólo se ve reflejado en eje q
  • el discontinuo produce flujos en ambos ejes
  • el continuo produce flujos en ambos ejes
  • el discontinuo sólo produce flujo en eje q

Question 14

Question
En una máquina síncrona de imanes permanentes superficiales, la siguiente expresión: Ld ⋅ ids calcula,
Answer
  • El flujo total de estator
  • El flujo mutuo de estator en eje d producido por la corriente de estator
  • El flujo de estator en eje d producido por la corriente de estator
  • El flujo total de estator en eje d

Question 15

Question
En una máquina síncrona de imanes permanentes interiores que proporciona par cero en el eje,
Answer
  • la corriente debe ser necesariamente cero
  • la tensión de estator coincide con el valor ω·λIMÁN
  • la corriente en eje q debe ser necesariamente cero
  • el par de reluctancia debe ser igual y de signo contrario al de excitación

Question 16

Question
El siguiente modelo dinámico representa una máquina de inducción de rotor de jaula.
Image:
976b966b-cf35-46e3-a20d-0818cdfc98a3 (image/png)
Answer
  • El flujo total del rotor en eje q es cero en régimen permanente pero puede ser distinto de cero en régimen transitorio
  • El flujo total del rotor coincide en todo instante con el flujo total del rotor en eje d
  • El flujo total del estator coincide en todo instante con el flujo total del estator en eje d
  • La corriente en eje d del rotor es cero en todo instante

Question 17

Question
En una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor:
Answer
  • La corriente en eje d del rotor es cero en régimen permanente
  • La corriente en eje q del estator es aproximadamente igual y de sentido contrario a la corriente en eje d del rotor
  • El flujo del rotor se calcula, en todo instante, como Lmd·idS
  • Un cambio instantáneo en el valor de idS se traslada instantáneamente al valor del flujo

Question 18

Question
En una máquina de inducción con rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor, y utilizando la notación vista en clase, el par instantáneo viene dado por:
Answer

Question 19

Question
En una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor:
Answer
  • La frecuencia de deslizamiento en régimen permanente es constante en la estrategia vectorial de mínima corriente de entrada, independientemente del par
  • La frecuencia de deslizamiento es proporcional a la relación iqS/idS en todo instante
  • La frecuencia de deslizamiento es proporcional al par en la estrategia vectorial de mínima corriente de entrada
  • La frecuencia de deslizamiento es constante en la estrategia vectorial de flujo nominal constante, independientemente del par

Question 20

Question
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque A:
Image:
4c97586a-3e0d-459f-92c2-da511f0c305b.PNG (image/PNG)
Answer
  • utiliza como dato de entrada para el cálculo de las tensiones en ejes d y q las corrientes de magnetización en eje d y q
  • es el bloque esencial para convertir un inversor fuente de tensión en uno fuente de corriente
  • internamente es un PID para el control del par
  • calcula el valor de id e iq para cumplir con la estrategia vectorial

Question 21

Question
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque B sirve para:
Image:
e920dc49-6e36-48fa-9530-36097c228d96.PNG (image/PNG)
Answer
  • estima el par de régimen permanente porque el par instantáneo no se puede calcular conocidas las corrientes de estator
  • estima el par acelerador instantáneo
  • estima el par acelerador de régimen permanente
  • estima el par instantáneo que da el motor

Question 22

Question
El esquema de control vectorial de la figura es un esquema con estrategia de control de:
Image:
df3bdea7-736e-4b93-990c-afb7cf67acb9.PNG (image/PNG)
Answer
  • mínima corriente de entrada.
  • máximo rendimiento.
  • mínimas pérdidas en el cobre.
  • flujo nominal constante.

Question 23

Question
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque C sirve para:
Image:
c9ed5725-5fd4-493f-8b13-c22425a57b64.PNG (image/PNG)
Answer
  • estimar la posición del flujo total de estator.
  • estimar la posición del eje d.
  • calcular el Seno y el Coseno del sistema de referencia.
  • calcular la transformada de Park.

Question 24

Question
Al derivar el vector espacial flujo para obtener el vector espacial tensión:
Answer
  • aparecen dos componentes: una a 90º del flujo debida a la variación del módulo del flujo y otra colineal debida a la rotación del flujo
  • aparecen dos componentes: una a 90º y otra colineal con el flujo pero ambas proporcionales a la velocidad de rotación del flujo.
  • aparecen dos componentes: una presente en régimen transitorio a 90º del flujo y otra que sólo aparece en régimen permanente colineal con el flujo
  • aparecen dos componentes: una presente en régimen permanente a 90º del flujo y otra que sólo aparece en régimen transitorio colineal con el flujo.

Question 25

Question
En el caso de que la alimentación se realice a 3 hilos, la proyección gráfica del vector espacial corriente sobre los ejes trifásicos
Answer
  • no proporciona el valor instantáneo de la corriente en cada fase a menos que se sume la componente homopola
  • proporciona el valor instantáneo de la corriente en cada fase
  • no proporciona el valor eficaz de la corriente en cada fase a menos que se sume la componente homopolar
  • proporciona el valor eficaz de la corriente en cada fase

Question 26

Question
El factor arbitrario 2/3 en el cálculo del vector espacial se usa para que …
Answer
  • ) la potencia se pueda calcular directamente multiplicando el vector espacial tensión por el vector espacial corriente
  • en régimen permanente, el valor del vector espacial coincida con el valor eficaz de fase
  • cuando se hacen cálculos en pu el módulo del vector espacial salga 1.5 veces los valores de fase en pu.
  • en régimen permanente, el valor del vector espacial coincida con el valor pico de fase

Question 27

Question
En un instante dado, los valores instantáneos de fase valen: vR = 0.6, vS = -0.1, vT = 0.3. El vector espacial tensión en ejes de estator vale en ese instante:
Answer
  • vD = 0.9, vQ = -0.086, vO = 0.086
  • vD = 0.33, vQ = -0.23, vO = 0.27
  • D = 0.5, vQ = -0.34, vO = 0.4
  • Ninguna de las anteriores

Question 28

Question
En un instante dado, los valores instantáneos de fase valen: vR = 0.6, vS = -0.1, vT = 0.3. Sabiendo que el eje d de rotor (ejes móviles) de encuentra a 30º del eje D de estator, el vector espacial tensión en ejes dq vale en ese instante:
Answer
  • vd = 0.9, vq = -0.086, vO = 0.086
  • vd = 0.87, vq = 0.2, vO = -0.17
  • vd = 0.17, vq = -0.37, vO = 0.27
  • Ninguna de las anteriores

Question 29

Question
En una máquina trifásica rotativa, la frecuencia de alimentación del estator es de 25 Hz, la frecuencia de alimentación del rotor es de 20 Hz, el rotor gira a 40 Hz. Se hallan los circuitos en ejes dq equivalentes con un sistema de referencia dq que gira a 5 Hz con respecto al rotor (en la misma dir de giro del rotor con resp. al estator). El valor de ω que hay que usar en el circuito es:
Answer
  • 40 Hz para el estator y 5 Hz para el rotor
  • 45 Hz para el estator y 5 Hz para el rotor
  • 25 Hz para el estator y 20 Hz para el rotor
  • 25 Hz para el estator y 40 Hz para el rotor

Question 30

Question
El par, en pu, producido por una máquina rotativa con criterio motor viene dado por:
Answer
  • (λdr·iqr-λqr·idr)
  • -(λdr·iqr-λqr·idr)
  • -(λdr·idr-λqr·iqr)
  • (λdr·idr-λqr·iqr)

Question 31

Question
El siguiente modelo dinámico representa una máquina de inducción de rotor de jaula. El sistema de referencia dq:
Image:
a97aa8e6-285d-47ea-8d88-f3ff12021599.PNG (image/PNG)
Answer
  • es solidario al flujo total del estator
  • es solidario al flujo del estator producido únicamente por las corrientes del estator
  • es solidario al flujo total del rotor
  • es solidario al flujo del rotor producido únicamente por las corrientes del rotor

Question 32

Question
El siguiente modelo dinámico representa una máquina de inducción de rotor de jaula. El sistema de referencia dq:
Image:
f2a9b5c5-64d2-4d4d-aad9-795c653da0ba.PNG (image/PNG)
Answer
  • es solidario al flujo total del estator
  • es solidario al flujo del estator producido únicamente por las corrientes del estator
  • es solidario al flujo total del rotor
  • es solidario al flujo del rotor producido únicamente por las corrientes del rotor

Question 33

Question
En una máquina de inducción con rotor en cortocircuito, y utilizando la notación vista en clase, el par instantáneo viene dado por:
Answer

Question 34

Question
Una máquina síncrona estándar con devanados amortiguadores está alimentada con tensión nominal y con iEXC que hace que el λEXC sea nominal en régimen permanente. Cuando se genera un escalón de par en el eje de 0 a 0.5 pu, se obtiene la siguiente gráfica (con criterio generador). Esta gráfica es:
Image:
a861d7cc-1693-493f-a816-f4319cf5ace2.PNG (image/PNG)
Answer
  • vector espacial eO en ejes q-(-)d de red
  • vector espacial iS en ejes d-q de red
  • vector espacial iS en ejes d-q de rotor
  • vector espacial flujo del rotor en ejes d-q de rotor

Question 35

Question
Se tiene el siguiente esquema de control vectorial. En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque A sirve para:
Image:
1808111e-10d8-4651-93fe-1cca9803d0b8.PNG (image/PNG)
Answer
  • realizar la rotación de ejes dq de rotor a ejes DQ de estator
  • convertir las referencias de corriente en referencias de tensión en ejes dq de rotor
  • internamente es un PID para el control de la velocidad
  • calcular el valor de id e iq para cumplir con la estrategia vectorial

Question 36

Question
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque B sirve para:
Image:
ee8aa26c-dd2b-463f-9ef9-eaa557eb2a3e.PNG (image/PNG)
Answer
  • realimentar las corrientes en ejes DQ de estator
  • realizar la trasformación de Park de trifásica a ejes dq de rotor
  • calcular las tensiones en eje d y q de rotor a aplicar al motor
  • calcular el par y realimentar el par y el ángulo de los ejes dq

Question 37

Question
El esquema de control vectorial de la figura es un esquema de control de velocidad con estrategia de control de:
Image:
497521e2-7776-4a81-ab35-62c550960d60.PNG (image/PNG)
Answer
  • mínima corriente de entrada.
  • máximo rendimiento.
  • mínimas pérdidas en el cobre.
  • flujo nominal constante.

Question 38

Question
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque C sirve para:
Image:
0f172080-e9e8-4b6a-bc12-be5c6ee5e7ed.PNG (image/PNG)
Answer
  • estimar la posición del flujo total de estator
  • estimar la posición del eje d.
  • calcular el Seno y el Coseno del sistema de referencia.
  • calcular la transformada de Park.

Question 39

Question
En un sistema de 4 cuadrantes, un accionamiento eléctrico:
Answer
  • puede girar en ambas direcciones pero no puede frenar
  • puede girar en ambas direcciones y puede frenar
  • sólo puede girar en una dirección y no puede frenar
  • sólo puede girar en una dirección y puede frenar

Question 40

Question
Para poder realizar un frenado rápido de una carga mecánica con un variador de velocidad,
Answer
  • es siempre necesario incorporar en el bus de continua del variador de velocidad un sistema con resistencia de frenado
  • es siempre necesario devolver energía a la red
  • sólo puede hacerse con un rectificador de entrada estándar trifásico de diodos
  • lo mejor es contar con un rectificador de entrada controlado que permita flujo de potencia a la red.

Question 41

Question
Se desea incrementar la velocidad de un sistema rotativo sin par resistente desde 0.5 pu a 1.5 pu en 10 s. Si a par nominal ahora se tardan 20 s, la potencia nominal del motor hay que:
Answer
  • incrementarla cuatro veces
  • reducirla a una cuarta parte
  • reducirla a la mitad
  • incrementarla al doble

Question 42

Question
Un motor de inducción acciona una bomba. Se puede producir uno de estos dos tipos de pequeña perturbación: (1) una reducción brusca de tensión de un 5% en la alimentación del motor; (2) un aumento brusco en un 10% del par de la bomba. En cualquiera de los dos casos, se puede decir que se produce un transitorio de velocidad y que:
Answer
  • el transitorio (1) será aproximadamente el doble de rápido que el (2)
  • el transitorio (2) será aproximadamente el doble de rápido que el (1)
  • el transitorio (1) será mucho más rápido que el (2)
  • el transitorio (1) será aproximadamente igual de rápido que el (2)

Question 43

Question
En el análisis de un arranque directo de una máquina de inducción:
Answer
  • el modelo de régimen permanente es suficiente para estudiar las variaciones de par en los primeros instantes del arranque
  • el modelo de régimen permanente es suficiente para estudiar la magnitud de la corriente de arranque a lo largo del transitorio
  • el modelo de régimen dinámico es necesario para poder estudiar la magnitud de la corriente de arranque a lo largo del transitorio
  • el modelo de régimen dinámico es necesario para estudiar la evolución de la velocidad

Question 44

Question
Una máquina de inducción trifásica de 14 kW, 380V, 25 A, 1485 rpm, mueve a través de una reductora 5:1 (menor velocidad en la carga) una inercia J = 20 s. El valor de la inercia vista desde el eje motor será:
Answer
  • 4 s
  • 500 s
  • 20 s
  • 0.8 s

Question 45

Question
El control tensión-frecuencia de velocidad de una máquina de inducción puede entrar en una zona de trabajo denominada de debilitamiento de campo. En esta zona:
Answer
  • el par máximo de régimen transitorio viene determinado por el valor de i2 nominal
  • el par máximo de régimen permanente viene determinado por el valor de i2 nominal
  • el par máximo de régimen permanente viene determinado por el valor máximo de la corriente del variador
  • el par máximo de régimen transitorio está determinado por la corriente nominal del motor

Question 46

Question
La pérdida de capacidad de par que se observa a baja velocidad en un control tensión frecuencia que mantenga la relación V/f a todas las frecuencias se debe fundamentalmente a:
Answer
  • que la caída de tensión en la reactancia de dispersión del estator se hace comparable a la tensión de alimentación
  • que la caída de tensión en la resistencia del rotor se hace comparable a la tensión de alimentación
  • que la caída de tensión en la resistencia del estator se hace comparable a la tensión de alimentación
  • que la caída de tensión en la reactancia de dispersión del rotor se hace comparable a la tensión de alimentación.

Question 47

Question
En una máquina de inducción (mod. L): zCC = 0.03+j0.2 pu, zM = 0.15 +j2.5. Indicar un valor razonable de la tensión de compensación en pu a baja velocidad:
Answer
  • 2.5 pu
  • 0.01 pu
  • 0.2 pu
  • 0.1 pu.

Question 48

Question
Una máquina de inducción (mod. L): zCC = 0.03+j0.2 pu, zM = 0.15 +j2.5, mueve una inercia total de 2 s con un mRES = 0.2 pu constante independiente de la velocidad. Si se desea arrancar desde cero hasta velocidad nominal con corriente nominal, la rampa de frecuencia debe durar aproximadamente:
Answer
  • 2.8 s
  • 2 s
  • 2.5 s
  • 2.2 s

Question 49

Question
En el caso de realizar el arranque de una bomba con un motor de inducción usando una rampa de frecuencia, la corriente consumida por el motor:
Answer
  • será mayor de la nominal
  • será constante durante todo el arranque
  • no será constante e irá disminuyendo durante el arranque
  • no será constante e irá aumentando durante el arranque

Question 50

Question
A la hora de ajustar el valor de la frecuencia de conmutación de PWM:
Answer
  • aumentar la frecuencia de conmutación reduce las pérdidas del motor
  • aumentar la frecuencia de conmutación reduce el rizado de par
  • reducir la frecuencia de conmutación reduce el rizado de la corriente
  • reducir la frecuencia de conmutación reduce el valor de tensión al que se produce sobremodulación

Question 51

Question
En el siguiente esquema de control de velocidad de lazo cerrado, la limitación (saturación) a ±ωSN a la salida del PID implica que:
Image:
b606ae46-d640-4876-8dff-2c68e61ffb1b.PNG (image/PNG)
Answer
  • la ωROT está limitada a los valores de limitación (saturación) impuestos a la salida del PID
  • la referencia puede seguir cualquier valor de rampa en frecuencia que el control logrará que el motor siga dicha rampa sin preocuparnos por sobrecargar el motor
  • la corriente de la máquina está limitada al valor nominal en cualquier caso
  • permite arrancar al valor del par transitorio limitado por la corriente del inversor

Question 52

Question
En el siguiente esquema de control de velocidad V/f, la caja marcada como A:
Image:
1dc95172-1f53-4fd6-8272-c17dfbeff7e7.PNG (image/PNG)
Answer
  • estima el valor de la frecuencia de deslizamiento.
  • estima el valor del deslizamiento máximo para limitar la corriente de arranque.
  • estima el valor de la parte real de la corriente de entrada
  • estima el valor de la frecuencia de alimentación

Question 53

Question
En el siguiente esquema de control de velocidad V/f, la caja marcada como A:
Image:
88f05116-cc64-4ef1-9363-dcb61a5eeed6.PNG (image/PNG)
Answer
  • estima el valor de la frecuencia de deslizamiento.
  • estima el valor del deslizamiento máximo para limitar la corriente de arranque.
  • estima el valor de la parte real de la corriente de entrada
  • estima el valor de la frecuencia de alimentación

Question 54

Question
En el control de velocidad de una turbina eólica, la velocidad de la misma se ajusta:
Answer
  • para reducir el esfuerzo del viento sobre las palas y mejorar el rendimiento del sistema
  • ajustando la frecuencia eléctrica del generador en función de la velocidad del viento
  • moviendo la curva característica de la turbina para hacerla coincidir con el punto de trabajo deseado.

Question 55

Question
El control de velocidad de una bomba mediante el control de velocidad del motor que la acciona:
Answer
  • permite mantener la curva característica de la bomba independientemente del caudal y la presión
  • permite utilizar una válvula de estrangulamiento adicional con el consiguiente ahorro de energía
  • )permite ajustar la presión de salida de la bomba al valor deseado para cualquier valor de caudal.

Question 56

Question
Para un funcionamiento eficiente de un tren de metro alimentado con CA:
Answer
  • es necesario que el rectificador de entrada del accionamiento sea un puente estándar de diodos.
  • es conveniente que el bus de continua esté equipado con un chopper y una resistencia de frenado
  • es conveniente que el rectificador de entrada sea totalmente controlado

Question 57

Question
Se desea detener un carrito eléctrico desde una velocidad dada de forma lineal. La tracción del vehículo se realiza con un motor de CA alimentado por un variador con control V/f.
Answer
  • La tensión del bus de continua se reducirá linealmente con la velocidad
  • La energía devuelta al bus de continua será inversamente proporcional al tiempo de frenado
  • La potencia devuelta al bus de continua será inversamente proporcional al tiempo de frenado

Question 58

Question
La principal ventaja de un integrador de paso variable frente a un paso fijo, en un simulador tipo Simulink es que:
Answer
  • permite obtener la misma precisión en las soluciones pero con menos puntos totales
  • permite obtener detalles que con un paso fijo no es posible.
  • las tolerancias se ajustan de forma automática

Question 59

Question
En el análisis de la evolución de la velocidad de un accionamiento ante cualquier pequeña perturbación, y despreciando el rozamiento viscoso, el par sincronizante:
Answer
  • implica una mayor constante de tiempo cuanto mayor es su valor
  • representa la diferencia de la derivadas del par de carga con respecto a la velocidad en el punto inicial y el punto final
  • debe ser negativo para que el sistema sea estable

Question 60

Question
El efecto de la resonancia torsional
Answer
  • es especialmente perjudicial para la fatiga de los ejes, motivo por el que los ejes se deben acoplar mediante acoplamientos elásticos.
  • obliga al uso de acoplamientos elásticos para limitarlo aunque ello implica aumentar las oscilaciones mecánicas entre máquinas.
  • se debe al almacenamiento de energía en el eje a torsionarse, lo cual se modela mediante un condensador para su análisis mediante analogía eléctrica.

Question 61

Question
En los sistemas eléctricos, para representar la inercia de las máquinas eléctricas no es habitual usar la inercia J, en segundos, sino un parámetro equivalente H, también en segundos, de tal forma que J = 2H. En concreto, H representa
Answer
  • La energía cinética almacenada por la máquina a velocidad nominal con respecto a la potencia aparente nominal de la misma.
  • La energía cinética almacenada por la máquina a velocidad nominal con respecto a la potencia activa nominal de la misma.
  • No representa ninguna magnitud física. Simplemente está relacionada con J como se dice en el enunciado, pero es útil matemáticamente para resolver problemas dinámicos eléctricos.

Question 62

Question
Si se desea variar la velocidad de una máquina de inducción, es necesario variar la frecuencia de alimentación. En cuanto a la tensión:
Answer
  • es obligatorio variarla en la misma proporción que la frecuencia para que la máquina no se deteriore.
  • si se aumenta la frecuencia (aumento de velocidad), es conveniente aumentarla en la misma proporción pero si se deja constante la máquina no se deteriora
  • si se reduce la frecuencia (reducción de velocidad), es conveniente reducirla en la misma proporción pero si se deja constante la máquina no se deteriora.

Question 63

Question
En el caso de realizar un arranque suave de cualquier carga a intensidad constante, se verificará que la frecuencia de deslizamiento:
Answer
  • será constante durante todo el arranque independientemente de la carga
  • será constante durante todo el arranque sólo si la carga es de par constante.
  • no será constante durante todo el arranque si la carga es una bomba.

Question 64

Question
La frecuencia de conmutación de PWM (frecuencia de la triangular):
Answer
  • incide de forma directa sobre el rizado de par: mayor frec. implica mayor rizado de par.
  • incide de forma directa sobre el rizado de corriente: mayor frec. implica mayor rizado de corriente.
  • aumenta las pérdidas de la máquina reduciendo el rendimiento de la misma con respecto a una alimentación puramente senoidal.

Question 65

Question
El siguiente esquema de control:
Answer
  • es un esquema con prealimentación de la velocidad ya que el primer lazo suma y no resta, permitiendo compensar el deslizamiento.
  • es conveniente usarlo cuando hay dificultades para la medida de la velocidad.
  • es un esquema de control de velocidad de lazo cerrado que garantiza que no se superará en ningún momento la corriente nominal del motor.

Question 66

Question
El siguiente esquema de control:
Image:
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Answer
  • permite un ajuste bastante preciso de la velocidad sin necesidad de l amedida de la misma.
  • utiliza el módulo de la corriente de entrada para predecir el deslizamiento de la máquina.
  • está específicamente diseñado para hacer una compensación precisa de la caída de tensión en la resistencia de estator a baja velocidad.

Question 67

Question
En el esquema de control de velocidad V/f de lazo abierto clásico:
Answer
  • el error relativo de velocidad puede ser especialmente importante a baja velocidad debido a la caída de tensión en la resistencia del estator.
  • el error relativo de velocidad puede ser especialmente importante a baja velocidad debido a la frecuencia de deslizamiento que es constante para un par dado.
  • permite arranque suave a intensidad constante si se aplica una rampa de frecuencia en la referencia de velocidad.

Question 68

Question
La gran ventaja de un control variable de velocidad de una bomba que alimenta un sistema que requiere presión variable en un fluido:
Answer
  • es que permite un importante ahorro económico debido a que la potencia del motor puede ser menor que con velocidad fija.
  • es que permite obtener exactamente la presión de salida deseada sin necesidad de una válvula de estrangulamiento con el consiguiente ahorro energético
  • permite un control preciso del par aplicado por la bomba, alargando la vida de cojinetes y ejes, evitando además la posible resonancia torsional.

Question 69

Question
Si se quiere tener la seguridad de poder hacer un frenado rápido y además que dicho frenado sea regenerativo sobre la red eléctrica trifásica, es necesario usar un accionamiento de cuatro cuadrantes:
Answer
  • con rectificador estándar a la entrada
  • con rectificador controlado a la entrada.
  • con resistencia de frenado en el bus de continua.

Question 70

Question
La resonancia torsional es un fenómeno debido a:
Answer
  • la existencia de un acoplamiento elástico que se coloca entre los ejes de acero del motor y la carga.
  • la interacción entre los condensadores de entrada del motor y la carga, y la inductancia motora de salida.
  • el efecto almacenador de energía que tiene el eje al torsionarse para transmitir par

Question 71

Question
Se produce un pequeño cambio súbito en el valor de la resistencia del rotor de una máquina de inducción de jaula alimentada a frecuencia y tensión nominal, que se encuentra accionando una bomba de agua (pista: representa las curvas m-ω del motor de inducción y la bomba).
Answer
  • El par motor y la velocidad evolucionarán con la misma constante de tiempo siguiendo un transitorio de primer orden hasta alcanzar el nuevo régimen permanente.
  • El par motor cambiará rápidamente pero la velocidad evolucionará más lentamente como un transitorio de primer orden hasta alcanzar el nuevo régimen permanente.
  • El par motor no cambiará pero la velocidad evolucionará más lentamente como un transitorio de primer orden hasta alcanzar el nuevo régimen permanente.

Question 72

Question
Un motor de inducción acciona una carga con inercia de 100 kg·m2 a través de una reductora de velocidad (mayor velocidad en el lado motor), de relación 10:1. El valor de la inercia que ve el motor es:
Answer
  • 1 kg·m2
  • 10 kg·m2
  • 1000 kg·m2

Question 73

Question
Un motor de inducción acciona una carga en vacío (no consume potencia), con inercia de 100 kg·m2 a través de una reductora de velocidad (mayor velocidad en el lado motor), de relación 10:1. Supóngase que el motor gira muy próximo a su velocidad nominal (1500 rpm). Si se desea detener la carga de forma lineal en menos de 5s sin superar el par nominal del mismo, la potencia del motor debería ser:
Answer
  • 0.5 kW
  • 50 kW
  • 5 kW

Question 74

Question
El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s.
Image:
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Answer

Question 75

Question
El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. La máxima velocidad de régimen permanente a la que se puede cerrar la cubierta sin sobrepasar la potencia nominal del motor (64x5.5 kW) es de (si es necesario, usar como valor de g = 9.8 m/s2):
Answer
  • 0.112 m/s
  • 0.146 m/s
  • 0.118 m/s

Question 76

Question
El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. Si durante el proceso de apertura de la cubierta se decide no sobrepasar en ningún instante el par nominal del motor, la rampa de frecuencia para detener la apertura de la cubierta, en vez de durar 10s, debería ser de:
Image:
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Answer
  • 11.6 s
  • 24.7 s
  • 11.3 s

Question 77

Question
El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El gerente de los Dallas Cowboys decide que el césped del estadio no recibe la insolación suficiente y quiere abrir las cubiertas hasta el máximo posible sin cambiar los motores, engranajes, poleas, ni perfil de velocidad de apertura. ¿Hasta dónde se podrían abrir admitiendo la sobrecarga del motor?
Answer
  • 47.7º
  • 27.1º
  • 38.3º

Question 78

Question
El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. El control de apertura y cierre de las cubiertas móviles del estadio de los Dallas Cowboys se realiza mediante un accionamiento con control V/f cuyas características se muestran en la figura en el lado izquierdo. El proceso de apertura se realiza a una velocidad constante (salvo en el arranque y la parada) de 0.1 m/s (1500 rpm en el eje motor), según se muestra en la figura en el lado derecho. También se indica la expresión del par motor durante todo el proceso de apertura a velocidad constante. Cada cubierta, de 750Ton, según se abre, va cambiando su inclinación pasando de θ = 0º cuando está cerrada, hasta θ = 24º cuando está completamente abierta. La JTOT equivalente en el eje motor es de 2.0171 s. En el caso anterior, el tiempo de sobrecarga del motor sería de (suponer que la apertura de las cubiertas es a velocidad constante, i.e., θ varía 0.0267º cada segundo):
Image:
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Answer
  • 1.9 minutos
  • 7 minutos
  • 12.8 minutos

Question 79

Question
Una máquina síncrona de polos salientes de excitación independiente estándar:
Answer
  • no admite circuitos dq equivalentes
  • puede resolverse mediante un circuito equivalente en el formato eO, jxS, así como mediante los circuitos dq equivalentes.
  • no admite un circuito equivalente en el formato eO, jxS.

Question 80

Question
Una máquina síncrona de rotor liso de excitación independiente estándar:
Answer
  • no admite circuitos dq equivalentes.
  • puede resolverse mediante un circuito equivalente en el formato eO, jxS, así como mediante los circuitos dq equivalentes
  • no admite un circuito equivalente en el formato eO, jxS.

Question 81

Question
Normalmente, en una máquina síncrona de polos salientes de excitación independiente estándar en régimen permanente,
Answer
  • el vector espacial flujo está en fase con el vector espacial corriente y el vector espacial tensión a 90º de este último.
  • el vector espacial flujo no está en fase con el vector espacial corriente.
  • el valor de la inductancia en eje d es inferior al valor de la inductancia en eje q.

Question 82

Question
En una máquina trifásica, si las 3 corrientes de estator no son sinusoidales pero todas tienen la misma frecuencia,
Answer
  • el vector espacial corriente no tendrá módulo constante pero girará a velocidad constante
  • el vector espacial corriente no tendrá módulo constante ni girará a velocidad constante.
  • el vector espacial tendrá módulo constante pero no girará a velocidad constante.

Question 83

Question
En una máquina trifásica, se sabe que si la corriente de una de las fases es sinusoidal la distribución de campo magnético en el entrehierro producida por dicha fase es sinusoidal. Si ahora, se inyecta por esa fase una corriente no sinusoidal (por ejemplo triángular),
Answer
  • la distribución de campo en el entrehierro producida por dicha fase no seguirá siendo sinusoidal, pero pulsará a la frecuencia de la corriente inyectada
  • la distribución de campo en el entrehierro producida por dicha fase no seguirá siendo sinusoidal, pero girará a la frecuencia de la corriente inyectada
  • la distribución de campo en el entrehierro producida por dicha fase seguirá siendo sinusoidal, y pulsará a la frecuencia de la corriente inyectada.

Question 84

Question
En cuanto al vector espacial corriente de estator,
Answer
  • su dirección indica la dirección del eje magnético de una bobina equivalente giratoria de estator
  • el módulo representa la corriente que circula en ese instante por la fase R
  • es un vector matemático sin sentido físico.

Question 85

Question
El factor de escala 2/3 que se utiliza normalmente para calcular los vectores espaciales
Answer
  • permite ajustar el valor del vector campo magnético al valor de pico que realmente hay en el entrehierro.
  • es el único posible para que el vector espacial sea útil.
  • permite que el módulo del vector espacial sea 1 cuando las magnitudes de fase (p. ej. las corrientes o las tensiones), son las nominales y el vector espacial se calcula en pu.

Question 86

Question
En general, el vector espacial tensión procedente del vector espacial flujo,
Answer
  • tiene dos componentes perpendiculares, una de las cuales sólo aparece en régimen transitorio.
  • tiene dos componentes, una proporcional a la velocidad y otra a la derivada del módulo del flujo, que no tienen por qué ser perpendiculares, las cuales están presentes en régimen permanente y transitorio.
  • se calcula multiplicando el flujo por la velocidad de rotación del mismo con respecto del sistema trifásico en el que se quiere calcular la tensión inducida

Question 87

Question
La matriz de transformación de Park y su inversa, permiten
Answer
  • pasar directamente vectores entre ejes dq de rotor y ejes DQ de estator
  • pasar directamente vectores entre ejes rst y ejes dq móviles
  • pasar directamente vectores entre ejes rst y ejes DQ de estator

Question 88

Question
La siguiente expresión:
Image:
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Answer
  • realiza la rotación de un vector entre sistemas de referencia.
  • realiza la rotación de un vector entre sistemas de referencia siempre y cuando la componente homopolar sea cero.
  • es la transformada de Park particularizada para un sistema trifásico en que la suma de las componentes trifásicas es siempre cero.

Question 89

Question
El vector espacial tensión en ejes dq móviles en un instante t, estando el eje d a 36º del eje magnético R es el siguiente: El valor, en ese instante, de la tensión en las fases R, S, T es:
Image:
2528f32e-92b5-476b-86a5-c2766419bdbc.PNG (image/PNG)
Answer
  • 0.3185 0.2682 0
  • -0.0954 0.3015 -0.4000
  • -0.4954 -0.0912 -0.6134

Question 90

Question
El vector espacial tensión en ejes dq móviles en un instante t, estando el eje d a 36º del eje fijo D de estator es el siguiente: El valor, en ese instante, del vector espacial con respecto a ejes DQ de estator es:
Image:
0af94c0b-0c7e-431b-95ef-c9206823f9c4.PNG (image/PNG)
Answer
  • 0.2572 -0.2879 0.0307
  • -0.0954 -0.3015 0
  • 0.2572 -0.1839 0

Question 91

Question
Con la siguiente definición de vector espacial:
Image:
5ae7406c-943e-4991-b61c-3391357c4302.PNG (image/PNG)
Answer
  • el valor de pico del vector espacial resultante es 1.5 veces el mayor valor de pico de los valores de fase
  • el vector espacial gira a una velocidad constante con módulo constante
  • la proyección del vector sobre el eje magnético de la fase correspondiente, proporciona el valor instantáneo sobre dicha fase si la componente homopolar es cero

Question 92

Question
Si en un circuito en ejes dq se calcula vd·id + vq·iq (criterio motor), y se resta la potencia consumida por los generadores (ω·λ), lo que queda es :
Answer
  • la potencia almacenada en forma de campo magnético
  • la potencia disipada en forma de calor más la potencia almacenada en forma de campo magnético
  • la potencia mecánica

Question 93

Question
El par instantáneo, en pu, producido por una máquina rotativa con criterio motor es proporcional a:
Answer
  • (λds·iqs - λqs·ids)
  • (λdr·iqs - λqr·ids)
  • -(λds·iqr - λqs·iqr)

Question 94

Question
En el siguiente modelo dinámico en eje d, las dos inductancias redondeadas a trazos representan:
Image:
467a506c-0b22-4f6f-b24e-d6f2bb52d02d.PNG (image/PNG)
Answer
  • la parte de régimen transitorio de tensión inducida en eje d debido al flujo de estator en eje q
  • la parte de régimen permanente de tensión inducida en eje d debido al flujo de estator en eje q
  • Ninguna de las anteriores

Question 95

Question
En el siguiente modelo dinámico en eje d, el generador redondeado a trazos representa:
Image:
b692c6d2-632e-4bc7-8eef-365653bd5237.PNG (image/PNG)
Answer
  • la parte de régimen transitorio de tensión inducida en eje d debido al flujo de estator en eje q
  • la parte de régimen permanente de tensión inducida en eje d debido al flujo de estator en eje q
  • Ninguna de las anteriores

Question 96

Question
En una máquina síncrona estándar de rotor de polos salientes sin devanados amortiguadores, el flujo producido por el rotor y que ve el estator, en un sistema de referencia dq de rotor,
Answer
  • sólo está en eje d en régimen permanente
  • se encuentra en todo momento en el eje d
  • sólo está en eje d en régimen permanente con par 0. Si da par > 0, gira con respecto al eje d del rotor hasta el ángulo que se corresponda con el par que da la máquina.

Question 97

Question
Los devanados amortiguadores se pueden asimilar a
Answer
  • una jaula de ardilla especial colocada en el rotor de la máquina síncrona para poder arrancar la máquina.
  • una especie de jaula de ardilla colocada en el rotor de la máquina síncrona para estabilizar al máximo la velocidad de la máquina síncrona.
  • un bobinado trifásico especial colocado en el estator de la máquina síncrona para generar flujo en eje q cuando la máquina pierde sincronismo.

Question 98

Question
El flujo total de estator en eje d en una máquina síncrona con 2 devanados amortiguadores en eje d y dos devanados amortiguadores en eje q viene dado por (LσS = LσEXC = Lσkd = Lσ):
Answer
  • Lmd·iexc + (Lmd + Lsigma) · (ikd1 · ikd2)
  • Lmd·iexc + (Lmd + Lsigma) · (ids + ikd1 + ikd2)
  • Lmd·(iexc+ikd1+ikd2)+(Lmd+Lsigma)·ids

Question 99

Question
Con respecto al par producido ante una perturbación por una máquina síncrona estándar con devanados amortiguadores (bien diseñados), con respecto a otra sin devanados amortiguadores, se puede decir que:
Answer
  • el par en la máquina con dev. amortiguadores es siempre menor para estabilizar antes a la máquina
  • el par producido por los dev. amortiguadores se opone al par producido por la excitación.
  • el par oscila en ambas pero se estabiliza antes en la máquina con dev. amortiguadores

Question 100

Question
El par instantáneo producido por una máquina síncrona de rotor liso sin devanados amortiguadores viene dado por.
Answer
  • Lmd·iexc·iqs + (Ld-Lq)·ids·iqs
  • Lmd·iexc·ids
  • Lmd·ids·iqs

Question 101

Question
En una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor:
Answer
  • El flujo del rotor en eje q no es exactamente cero salvo si el par es cero
  • El flujo producido por el rotor en eje q, visto por el estator, es siempre cero.
  • El flujo del estator en eje q no es exactamente cero salvo si el par es cero.

Question 102

Question
En una máquina de inducción con rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor, y utilizando la notación vista en clase, el par instantáneo viene dado por:
Answer

Question 103

Question
En una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor, el flujo total del rotor en régimen permanente se regula:
Answer
  • mediante ids
  • mediante ids e iqs
  • mediante iqs

Question 104

Question
En una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor, la modificación del flujo total del rotor mediante la correspondiente corriente de estator:
Answer
  • tiene asociada una constante de tiempo igual a LR / RR
  • es casi instantánea
  • tiene asociada una constante de tiempo igual a LS / RS

Question 105

Question
Para realizar el control vectorial de una máquina de inducción de rotor de jaula con eje d orientado al flujo del rotor, normalmente:
Answer
  • el par se controla mediante el módulo del vector espacial i mientras que la estrategia de control vectorial se implementa ajustando el ángulo del vector espacial i.
  • el par se controla mediante idS mientras que la estrategia de control vectorial se implementa ajustando el valor de iqS
  • el par se controla mediante iqS mientras que la estrategia de control vectorial se implementa ajustando el valor de idS

Question 106

Question
Para implementar la estrategia de control vectorial de máximo rendimiento, es necesario que las componentes en eje d y q de estator cumplan:
Answer

Question 107

Question
El regulador de desacoplo i/v en un esquema de control vectorial sirve para:
Answer
  • calcular el valor de iqS en función del error entre la referencia y la medida (sea esta de posición, velocidad o par).
  • calcular los valores trifásicos de tensión a aplicar al motor a partir de los valores de tensión en ejes d y q.
  • ajustar los valores de tensión en ejes d y q en función de las corrientes en ejes d y q y la velocidad de la máquina.

Question 108

Question
La principal diferencia entre un control vectorial y un control V/f clásico es:
Answer
  • el par instantáneo se controla de forma precisa en un control vectorial.
  • el par instantáneo se controla de forma precisa ajustando la rampa de frecuencia en el control V/f.
  • el control V/f permite, de forma natural, la implementación de estrategias adicionales de optimización.

Question 109

Question
El control de velocidad variable de una bomba en un proceso de caudal y presión variable:
Answer
  • permite reducir las pérdidas en la bomba
  • es imprescindible para ajustar la presión de alimentación del proceso.
  • permite eliminar las pérdidas ocasionadas en la válvula de estrangulamiento de un sistema con bomba a velocidad fija.

Question 110

Question
Un vehículo eléctrico desciende un plano inclinado. Para que no sea necesario disipar energía en las resistencias de frenado incorporadas, el vehículo debe descender:
Answer
  • a velocidad constante.
  • con aceleración inferior a la de la proyección de la gravedad sobre el plano inclinado.
  • con aceleración igual o superior a la de la proyección de la gravedad sobre el plano inclinado.

Question 111

Question
En el inversor del lado de red (por ejemplo en un sistema back to back de un control vectorial de un aerogenerador), el control de la potencia reactiva se realiza (eje dRED en la dirección del vector espacial tensión de red):
Answer
  • controlando la tensión del condensador del bus de continua
  • controlando la corriente en eje d inyectada en la red.
  • controlando la corriente en eje q inyectada en la red.

Question 112

Question
Un motor síncrono acciona una bomba de ecuación 0.8·ω 2 . La inercia total del sistema es 10 s. Estando el sistema trabajando a velocidad nominal en régimen permanente, el motor cambia repentinamente el par a 0.2 pu. El tiempo que tardará el sistema en llegar a ω = 0.7 pu será:
Answer
  • superior a 10s.
  • inferior a 15.6s.
  • inferior a 5s.

Question 113

Question
Para que un motor pueda transmitir par a una carga, el eje que conecta máquina y carga:
Answer
  • se tiene que conectar a través de un acoplamiento elástico
  • se torsiona almacenando energía como un muelle
  • se puede modelar como una capacidad de valor proporcional al par transmitido

Question 114

Question
Una masa de 350 kg es accionada mediante un motor de 50 kW a través de una reductora (más velocidad en el eje motor) 15:1 y una rueda dentada de radio 0.3m. El rendimiento del conjunto reductora+ rueda dentada es de 0.95. El rendimiento del motor es 0.9. El valor de la inercia equivalente de la masa en el lado motor es:
Answer
  • 2.21 kg·m2
  • 0.1474 kg·m2
  • 0.1638 kg·m2

Question 115

Question
El par dinámico máximo que puede producirse con un motor de inducción con control V/f constante:
Answer
  • en ningún caso puede ser superior al par máximo de la máquina a frecuencia nominal.
  • está siempre fijado por el valor máximo de corriente del inversor.
  • está definido para transitorios que duren menos de algunas decenas de segundos.

Question 116

Question
En caso de limitación de tensión en el inversor en un control de velocidad V/f constante de un motor de inducción, el par máximo de régimen permanente que puede suministrar el motor:
Answer
  • está limitado por la corriente nominal del rotor
  • está limitado por la corriente nominal del inversor.
  • cae cuadráticamente con el flujo.

Question 117

Question
En un control V/f constante de un motor de inducción y dentro de la zona en la que el flujo es 1 pu, el valor aproximado de la frecuencia de deslizamiento:
Answer
  • es proporcional a la corriente de entrada.
  • es inversamente proporcional a la corriente de rotor.
  • es proporcional al par.

Question 118

Question
La mejor manera de evitar la pérdida de la capacidad de dar par en la zona de baja velocidad es:
Answer
  • utilizar la técnica de compensación del deslizamiento
  • aumentar ligeramente la tensión de alimentación con respecto al valor teórico dado por la frecuencia.
  • utilizar motores con mayores resistencias de estator.

Question 119

Question
Cuando se va a utilizar un control V/f constante con motor de inducción en la zona de baja velocidad:
Answer
  • es necesario incorporar al motor un sistema de ventilación independiente de la velocidad del eje de la máquina.
  • hay que asegurarse de que no se supera la corriente nominal del estator en régimen permanente para evitar el sobrecalentamiento del mismo.
  • hay que asegurarse de que no se supera la corriente nominal del rotor en régimen permanente para evitar el sobrecalentamiento del mismo.

Question 120

Question
Si se desea realizar un arranque suave (i1 ≤ 1 pu), pero con tiempo de arranque fijo independientemente del tipo de carga:
Answer
  • es conveniente limitar la frecuencia de deslizamiento al valor nominal.
  • es imprescindible limitar la frecuencia de deslizamiento al valor nominal
  • se puede programar una rampa de frecuencia constante que en el peor caso produzca una intensidad inferior a un cierto valor límite (que puede ser el valor nominal).

Question 121

Question
En un esquema de control de velocidad V/f de un motor de inducción en lazo cerrado:
Answer
  • se estima el valor del deslizamiento y se suma al valor de referencia para obtener el valor de frecuencia correcto.
  • se suele medir la velocidad del rotor mediante un encoder conectado en el eje pasante del motor.
  • hay un PID cuyo mando es la tensión de alimentación al motor.

Question 122

Question
En el modelo dinámico de una máquina síncrona estándar con 2 devanados amortiguadores en eje d y 2 devanados amortiguadores en eje q,
Answer
  • el flujo en eje q producido por el rotor visto por el estator sería: (ikq1+ikq2)·Lmq
  • el flujo total producido por el rotor visto por el estator sería: (iexc+ikd1)·Lmd+(ik1+ikq2)·Lmq
  • el flujo en eje d producido por el rotor y visto por el estator sería: (iexc+ikd1)·Lmd

Question 123

Question
El efecto de aumentar la frecuencia de conmutación PWM en un motor es:
Answer
  • aumentar las pérdidas de Foucault.
  • mejorar el rendimiento de la máquina.
  • aumentar el rizado del par.

Question 124

Question
El vector espacial corriente de estator calculado a partir de las corrientes trifásicas en régimen permanente equilibrado,
Answer
  • representa una bobina virtual giratoria de estator distribuida senoidalmente por el entrehierro con el eje magnético apuntando en la dirección del vector espacial, alimentada con corriente continua.
  • es un vector de módulo constante que gira a velocidad constante siempre y cuando la alimentación se realice a 3 hilos.
  • representa una bobina virtual giratoria de estator distribuida senoidalmente por el entrehierro con el eje magnético apuntando en la dirección del vector espacial, alimentada con corriente alterna de la frecuencia de alimentación del estator.

Question 125

Question
En una máquina eléctrica, en un instante, el vector espacial tensión se encuentra a 85º del vector espacial flujo lo que implica que la máquina se encuentra:
Answer
  • en régimen permanente.
  • en régimen transitorio si además el módulo del vector varía con el tiempo.
  • en régimen transitorio.

Question 126

Question
La componente homopolar en vectores espaciales:
Answer
  • si la alimentación es a 3 hilos sólo puede estar presente en el vector corriente
  • si la alimentación es a 3 hilos sólo puede estar presente en el vector tensión.
  • es la suma instantánea de los valores de fase

Question 127

Question
En una máquina síncrona estándar de polos salientes con excitación independiente,
Answer
  • Ld>Lq
  • Ld=Lq
  • Ld<Lq

Question 128

Question
Los devanados amortiguadores en una máquina síncrona estándar
Answer
  • producen un par adicional en régimen permanente proporcional al valor Ld - Lq
  • añaden un par adicional sólo en caso de que el rotor gire a una velocidad distinta de la del flujo
  • permiten ajustar la velocidad de la máquina al nuevo valor de consigna de una forma más rápida.

Question 129

Question
En el modelo dinámico de una máquina de inducción de jaula de ardilla con eje d orientado al flujo del rotor:
Answer
  • la corriente de estator en eje d controla el flujo total del rotor de la máquina
  • el flujo no se puede aproximar por la relación v/ω a diferencia del control V/f
  • el flujo total de la máquina se puede controlar de forma instantánea mediante la corriente de estator en eje q.

Question 130

Question
En el modelo dinámico de una máquina de inducción de jaula de ardilla con eje d orientado al flujo del rotor, el flujo total en eje q visto por el estator:
Answer
  • es el flujo de dispersión del estator.
  • es aproximadamente cero
  • es cero

Question 131

Question
En el modelo dinámico de una máquina de inducción de jaula de ardilla con eje d orientado al flujo del rotor, la frecuencia de deslizamiento:
Answer
  • es proporcional a la tangente del ángulo del vector espacial corriente de estator.
  • es proporcional al par de la máquina.
  • es proporcional al módulo del vector espacial corriente

Question 132

Question
En un esquema de control vectorial de velocidad de máquina de inducción de jaula de ardilla con control directo y estrategia de mínima corriente de entrada, la posición del flujo del rotor:
Answer
  • se estima mediante un algoritmo que captura las 3 tensiones y 2 corrientes trifásicas de la máquina.
  • se mide mediante sensores de efecto Hall dispuestos en el estator.
  • no es necesaria al ser un control directo.

Question 133

Question
En un esquema de control vectorial de velocidad de máquina de inducción de jaula de ardilla con control directo y estrategia de mínima corriente de entrada, el valor de la corriente de estator en eje q:
Answer
  • la determina un regulador PID cuya entrada es el error de velocidad.
  • la determina el valor de la corriente de estator en eje d.
  • se calcula utilizando el modelo dinámico del motor y un PID para compensar el error del modelo.

Question 134

Question
En un esquema de control vectorial de velocidad de máquina de inducción de jaula de ardilla con control directo y estrategia de mínima corriente de entrada, el regulador de desacoplo corriente/tensión:
Answer
  • permite convertir un inversor fuente de corriente en un inversor fuente de tensión
  • calcula las tensiones a aplicar al motor en ejes dq utilizando el modelo dinámico del motor y PID’s para compensar el error del modelo.
  • se utiliza para pasar de valores trifásicos a valores en ejes dq.

Question 135

Question
En un esquema de control vectorial de velocidad de máquina de inducción de jaula de ardilla con control directo y estrategia de mínima corriente de entrada,
Answer
  • el par máximo puede llegar a ser igual al nominal.
  • el flujo es el nominal siempre que no se alcance la tensión máxima del inversor.
  • el flujo es menor del nominal salvo para el caso del par máximo con mínima corriente de entrada.

Question 136

Question
En un aire acondicionado de tipo “inverter”, el compresor se acciona mediante un motor a velocidad variable. Esto permite:
Answer
  • mejorar el control todo/nada.
  • eliminar la válvula de estrangulamiento típica de los procesos de presión variable
  • mantener un flujo de aire permanente a la temperatura programada.

Question 137

Question
Se tiene un vehículo eléctrico equipado con una batería que alimenta un inversor. Se desea hacer frenado eléctrico exclusivamente, sin utilizar frenos mecánicos.
Answer
  • La energía de frenado siempre se puede devolver a la batería.
  • La energía de frenado siempre se puede almacenar en el condensador del bus de continua.
  • Es imprescindible incorporar resistencias de frenado que sólo actuarán en caso de que la batería este llena o el frenado sea muy intenso.

Question 138

Question
En una máquina de inducción que acciona una bomba, se produce un pequeño cambio súbito en el par de carga. La evolución del par motor:
Answer
  • se puede estudiar aproximadamente mediante linealización, ya que evolucionará al mismo ritmo que la velocidad.
  • cambiará bruscamente con el par de carga
  • sólo se puede estudiar resolviendo la ecuación diferencial o mediante simulación

Question 139

Question
Un motor de inducción mueve una bomba de ecuación m(pu) = 0.75·ω(pu) 2 . La inercia total del sistema es 5s y el rozamiento viscoso es de 0.05 pu. Si el motor tiene par nominal 0.81 pu, el tiempo de arranque a intensidad nominal desde parado a velocidad nominal, se puede asegurar que será (acotar usando la ec. diferencial sin resolverla):
Answer
  • superior a 5s (podría ser 5.5s)
  • inferior a 6.17s (podría ser 6s).
  • inferior a 500s (podría ser 450s).

Question 140

Question
Lo mejor para amortiguar la posible resonancia torsional entre motor y carga es:
Answer
  • utilizar un acoplamiento elástico entre la máquina y la carga.
  • utilizar un eje de acero muy rígido.
  • utilizar un eje de acero más largo.

Question 141

Question
En los sistemas eléctricos se utiliza un valor de inercia en “pu“ (en realidad en segundos), denominado habitualmente como H. Dicho valor representa:
Answer
  • el valor de la energía cinética a velocidad nominal con respecto a potencia aparente nominal.
  • el valor de la inercia J pero en segundos.
  • el valor de J en segundos pero dividido por 4.

Question 142

Question
Un sistema de masa lineal 200 kg es accionando mediante una máquina eléctrica a través de una rueda de radio = 25 cm y una transmisión mecánica de relación 1:10 (mayor velocidad en el lado de la máquina) y rendimiento 0.9. La inercia equivalente que ve la máquina en su eje es:
Answer
  • 0.125 kg·m2
  • 0.1125 kg·m2 cuando actúa en modo generador
  • 0.1125 kg·m2 cuando actúa en modo motor

Question 143

Question
Se realiza el arranque directo de una máquina de inducción que tiene acoplada una bomba de ecuación m(pu) = 0.75·ω(pu)^2. El par instantáneo en el arranque:
Answer
  • se puede estudiar utilizando el modelo simplificado de la máquina (xM // r2).
  • se debe estudiar utilizando el modelo dinámico en ejes dq de la máquina.
  • se puede estudiar utilizando el modelo en ‘T’ de régimen permanente de la máquina.

Question 144

Question
La compensación de la caída de tensión a baja velocidad en el control V/f de la máquina de inducción:
Answer
  • evita que el flujo sea inferior al valor nominal a baja velocidad.
  • permite mantener el flujo en un valor razonable próximo al nominal a baja velocidad.
  • permite mantener el flujo al valor nominal a baja velocidad.

Question 145

Question
En una máquina síncrona de polos salientes, la impedancia equivalente de magnetización vista desde el estator:
Answer
  • es variable en función de la posición del rotor con respecto al estator.
  • es constante en función de la posición del rotor con respecto al estator.
  • no puede calcularse si no es en ejes dq.

Question 146

Question
El vector espacial corriente de estator representa una bobina virtual giratoria de estator distribuida senoidalmente por el entrehierro con el eje magnético apuntando en la dirección del vector espacial, alimentada:
Answer
  • con corriente continua si las corrientes trifásicas son sinusoidales equilibradas.
  • con corriente continua en cualquier caso.
  • con corriente alterna igual a la frecuencia de alimentación del estator.

Question 147

Question
El vector espacial tensión inducida (despreciando la caída de tensión en las resistencias):
Answer
  • siempre es perpendicular al vector espacial flujo del que se deriva.
  • sólo presenta una componente colineal con el vector espacial flujo del que se deriva si éste tiene variación en su velocidad de giro con el tiempo
  • sólo presenta una componente colineal con el vector espacial flujo del que se deriva si éste tiene variación en su módulo con el tiempo.

Question 148

Question
El par instantáneo en el eje de una máquina rotativa trifásica se puede calcular utilizando:
Answer
  • tanto los vectores flujo y corriente de estator, como los vectores flujo y corriente de rotor.
  • sólo los vectores flujo y corriente de estator.
  • sólo los vectores flujo y corriente de rotor.

Question 149

Question
En el modelo dinámico en ejes dq de la máquina de inducción con orientación al flujo total del rotor, una frecuencia de deslizamiento constante implica:
Answer
  • un ángulo constante del vector espacial corriente (con respecto al eje d) en régimen permanente.
  • un ángulo constante del vector espacial corriente (con respecto al eje d) en régimen diná- mico.
  • un módulo constante del vector espacial corriente en régimen permanente.

Question 150

Question
El control vectorial disfruta de un grado de libertad adicional al de generar un cierto valor de par. Este grado de libertad se puede utilizar en la máquina de inducción para:
Answer
  • aumentar la velocidad del motor todo lo que se desee.
  • aumentar el rendimiento del motor todo lo que se desee.
  • hacer mínima la corriente de entrada a la máquina.
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