Son cuatro las grandes edades en las que los historiadores (desde que Cristóbal Cellarius las introdujera) suelen dividir la historia, si bien dentro de ellas pueden encontrarse algunas subdivisiones. Al valorar el desarrollo del ser humano, sin embargo, también se suele añadir la época anterior a lo que conocemos como historia: la prehistoria. Hay que tener en cuenta sin embargo que estas etapas históricas se separan entre ellas principalmente en base a los sucesos que ocurrían en Europa. Una vez aclarado esto, cabe mencionarse que las principales edades de la historia son las siguientes