Pregunta 1
Pregunta
¿Que es un trazo?
Respuesta
-
trabajo, es el proceso del
marcado o rayar puntos de centros círculos, arcos líneas rectas en el metal para indicar las zonas a mecanizar de dicha materia.
-
Es un linea que tiene principio pero no tiene fin, es trazado en un papel.
Pregunta 2
Pregunta
En los trazados existen 5 tipos.
Pregunta 3
Pregunta
¿Que es una Trayectoria?
Pregunta 4
Pregunta
El aleteo de una mariposa es un ejemplo de trayectoria Curvilinea.
Pregunta 5
Pregunta
El cuerpo sigue una línea recta durante su movimiento, los cuerpos que tienen este tipo de movimiento se
dice tienen un movimiento...
Pregunta 6
Pregunta
Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de
conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento
Pregunta 7
Pregunta
¿que es un eslabón?
Pregunta 8
Pregunta
hay cuatro tipos de eslabones básicos.
Pregunta 9
Pregunta
¿que es la trayectoria de eslabones?
Respuesta
-
Se Define Como El
Control De Un Punto En El Plano,Tal Que Siga
Alguna Trayectoria Prescrita.
-
todos los movimientos que realizan las uniones de un robot.
Pregunta 10
Pregunta
todos los mecanismos deben tener un análisis cinemáticos para comprender mejor su movilidad
Pregunta 11
Pregunta
¿que es la cinemática?
Pregunta 12
Pregunta
solo existen 3 tipos de trayectorias
Pregunta 13
Pregunta
Menciona los tipos de trayectorias que hay
Pregunta 14
Pregunta
Los trazos de trayectorias ,es un elemento muy utilizado en la robotica
Pregunta 15
Pregunta
¿para que utilizan los trazos de trayectorias en la robotica?
Pregunta 16
Pregunta
El análisis cinemático de mecanismos es :
el estudio de movimiento de los eslabones sin tener en cuenta las fuerzas
que condicionan el movimiento,
Pregunta 17
Pregunta
cual imagen presenta los tipos de eslabones:
Pregunta 18
Pregunta
pasos que se deben llevar a cabo para un correcto análisis cinemático
Respuesta
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a) determinación de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias descritas por los ´puntos del eslabón
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b) determinación de las velocidades de ciertos puntos de eslabones y velocidades angulares de los eslabones
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c)determinación de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las aceleraciones angulares de los
eslabones
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d)juntas, pernos,grados de movilidad y punto de apoyo
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a),b),c).d)
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a,b,d
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abc
Pregunta 19
Pregunta
el mecanismos de 4 barras es también llamado manivela_balancin
Pregunta 20
Pregunta
Los trazos se deben hacer desde una línea borde o arista para poder asegurar la exactitud del trazado.