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Descripción
Test por MOISES DIEZ, actualizado hace más de 1 año
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Creado por MOISES DIEZ
hace más de 5 años
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Pregunta 1
Pregunta
Partes de un ROBOT.
Respuesta
-
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.
-
Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.
-
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.
-
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.
Pregunta 2
Pregunta
¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?
Respuesta
-
escalones.
-
eslabones.
-
articulaciones.
-
reguladores.
Pregunta 3
Pregunta
¿Cómo se mueven los eslabones?
Respuesta
-
Sistema de accionamiento eléctrico.
-
Sistema de accionamiento hidráulico.
-
Sistema de accionamiento Neumático.
-
Ninguna de las anteriores.
Pregunta 4
Pregunta
¿Quién es el cerebro del Robot?
Respuesta
-
Sistema de Gestión.
-
Sistema robot.
-
Sistema de Control.
-
Movimiento de control.
Pregunta 5
Pregunta
¿Qué es el grado de libertad (GDL)?
Respuesta
-
Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.
-
Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.
-
Núemro de eslabones de un robot.
-
a y b son correctas.
Pregunta 6
Pregunta
Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.
Respuesta
-
Si
-
Si, pero se considera casi robot.
-
No, debe terer cuatro como máximo.
-
No, debe tener tres o más ejes.
Pregunta 7
Pregunta
Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.
Respuesta
-
Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.
-
Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
-
Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga
-
Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
Pregunta 8
Pregunta
¿Qué es la resolución de un ROBOT?
Respuesta
-
Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
-
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
-
Velocidad en cada ejes.
-
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.
Pregunta 9
Pregunta
¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?
Respuesta
-
Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
-
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
-
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.
-
ninguna de las anteriores.
Pregunta 10
Pregunta
¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?
Respuesta
-
Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
-
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
-
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto
-
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.
Pregunta 11
Pregunta
¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?
Respuesta
-
Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
-
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
-
Velocidad en cada ejes.
-
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.
Pregunta 12
Pregunta
Tipos de ROBOTS industriales.
Respuesta
-
Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos
-
Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
-
Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
-
Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
Pregunta 13
Pregunta
¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?
Respuesta
-
5
-
6
-
7
-
2
Pregunta 14
Pregunta
¿Cuál es el ROBOT más utilizado?
Respuesta
-
Cartesiano.
-
cilíndrico.
-
antropomorfico.
-
SCARA.
Pregunta 15
Pregunta
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?
Respuesta
-
Antropomorfico
-
Cartesiano.
-
SCARA
-
Cesférico.
Pregunta 16
Pregunta
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?
Respuesta
-
Esférico.
-
Cilíndrico.
-
SCARA.
-
Cartesiano.
Pregunta 17
Pregunta
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?
Respuesta
-
Antropomórfico.
-
Cilíndrico.
-
Esférico o polares.
-
SCADA.
Pregunta 18
Pregunta
¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?
Respuesta
-
Brazo oscilante.
-
Cilíndricos.
-
Esférico.
-
Antropomórfico.
Pregunta 19
Pregunta
¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?
Respuesta
-
El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.
-
El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.
-
Son igulaes.
-
Ninguna de las anteriores son correctas.
Pregunta 20
Pregunta
19. ¿Qué tipo de robot es?
Respuesta
-
Cilíndrico.
-
SCARA.
-
Antropomórfico.
-
Cartesiano.
Pregunta 21
Pregunta
¿Qué tipo de robot es?
Respuesta
-
Cilíndrioco.
-
Antropomórfico.
-
Cartesiano.
-
Esférico.
Pregunta 22
Pregunta
19. ¿Qué tipo de robot es?
Respuesta
-
Cartesiano.
-
Cilíndrico.
-
Esférico
-
Scara.
Pregunta 23
Pregunta
19. ¿Qué tipo de robot es?
Respuesta
-
Cartesiano.
-
Cilíndrico.
-
Esférico.
-
Antropomórfico.
Pregunta 24
Pregunta
¿Cuántos servomotores hay en un Robot?
Respuesta
-
Tantos como eslabones tenga el robot
-
Menos de tres.
-
Tantos como grados de libertad.
-
Según los sensores.
Pregunta 25
Pregunta
Partes de un servomotor.
Respuesta
-
Eslabones, freno y motores.
-
Motor, grados de libertad y Sensor.
-
Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.
-
Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.
Pregunta 26
Pregunta
¿Qué motores son los más utilizados en los Robots industriales?
Respuesta
-
Circulares.
-
SCARA.
-
Antropomórficos.
-
Esféricos.
Pregunta 27
Pregunta
¿Por qué no se utilizan los motores asíncronos de C.A.?
Respuesta
-
Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
-
Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
-
Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.
-
Ninguna de los anteriores.
Pregunta 28
Pregunta
¿En qué consiste el sistema de trasmisión indirecta de potencia en los motores síncronos de C.A.?
Respuesta
-
Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.
-
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.
-
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.
-
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.
Pregunta 29
Pregunta
¿Qué tipo de sistema utiliza los sensores de posición y velocidad?
Respuesta
-
Lazo abierto y lazo cerrado.
-
Lazo abierto y lazo continuo.
-
Lazo abierto y Lazo discontinuo.
-
Lazo no alimentado y lazo cerrado.
Pregunta 30
Pregunta
Tipos de sensores de posición y velocidad.
Respuesta
-
Revolver y encoder.
-
Encoders y resolvers
-
Encoders y revolvers.
-
Ninguno de los anteriores.
Pregunta 31
Pregunta
Tipos de encoders.
Respuesta
-
Unico o incremental.
-
absoluto o incremental.
-
absoluto o decremental.
-
unico o decremental.
Pregunta 32
Pregunta
¿De que consta los encoders óptico rotativo.?
Respuesta
-
un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.
-
un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
-
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.
-
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
Pregunta 33
Pregunta
Funcionamiento de los resolvers.
Respuesta
-
Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.
-
Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
-
Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
-
Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
Pregunta 34
Pregunta
¿Cuál es la función del freno en los robots industriales?
Respuesta
-
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.
-
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.
-
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.
-
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.
Pregunta 35
Pregunta
Si se produce un corte de energía ¿cómo actúa el freno del servo?
Respuesta
-
Sigue funcionando y se detiene con la inercia.
-
El freno se activa y el rotor no gira.
-
El freno se activa y el estator no gira.
-
El freno se desactiva y el rotor no gira.
Pregunta 36
Pregunta
Si en el freno se aplica tensión en la bobina ¿qué genera?
Respuesta
-
No pasa nada.
-
Se activa el freno.
-
Se desactiva el freno.
-
Ninguna de las anterirores.
Pregunta 37
Pregunta
¿Qué es la unidad de control.?
Respuesta
-
El brazo del robot.
-
La articulación del robot.
-
El cerebro del robot.
-
ninguna de las anteriores.
Pregunta 38
Pregunta
35. ¿Qué nos encontramos en el interior de la unidad de control?
Respuesta
-
El módulo de control.
-
El módulo de accionamiento.
-
El módulo de contro y el de frenado.
-
a y b son correctas.
Pregunta 39
Pregunta
¿Qué módulo del interior de la unidad de control contiene elementos eléctricos y electrónicos que alimenta y controlan los servos?
Respuesta
-
Ordenador principal.
-
Tarjetas de comunicación.
-
Unidad de almacenamiento.
-
Todas son correctas.
Pregunta 40
Pregunta
¿Qué nos encontramos en el módulo de control de la unidad de control?
Respuesta
-
Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
-
Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
-
Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
-
Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Pregunta 41
Pregunta
¿Dónde cargamos los programas que luego son interpretados y convertidos en órdenes que son ejecutados por el módulo de accionamiento?
Respuesta
-
En el módulo de control.
-
En el módulo de accionamiento.
-
En el módulo de direccionamieto.
-
En el módulo de instrucciones.
Pregunta 42
Pregunta
Aplicaciones industriales.
Respuesta
-
Manipulación de piezas.
-
Manipulación de sensores.
-
Manipulación de herramientas.
-
a y c son correctas.
Pregunta 43
Pregunta
¿Con qué está equipado el ROBOT para la manipulación de las piezas?
Respuesta
-
Pinza de soldaduras.
-
Pinzas o ventosas.
-
fresas y brocas.
-
Pistola o instrumentos de medición.
Pregunta 44
Pregunta
¿Qué tipo de equipamiento llevaría un ROBOT si pretendemos ensamblar dos piezas o paletizado?
Respuesta
-
Pinzas o ventosas
-
Pinza de soldadura.
-
Pistola de pernos para montaje atornillado.
-
ninguna de las anteriores.
Pregunta 45
Pregunta
¿Qué nombre recibe las pinzas de un ROBOT?
Respuesta
-
encoders
-
resolvers
-
grippers.
-
KUKA
Pregunta 46
Pregunta
¿Sobre qué objetos actuaría la ventosa y con qué tipo de circuito debería contar?
Respuesta
-
Sobre piezas rugosas y poco porosas.
-
Sobre piezas lisas y muy porosas.
-
Sobre piezas rugosas y muy porosas.
-
Sobre piezas lisas y poco porosas.
Pregunta 47
Pregunta
¿Qué tipo de herramientas utilizarías para materiales ferromagnéticos?
Respuesta
-
ventosa.
-
elctromagnéticas.
-
electroimanes.
-
pinzas de enganche.
Pregunta 48
Pregunta
Tipos de pinzas según los objetos a manipular.
Respuesta
-
Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..
-
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
-
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.
-
Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
Pregunta 49
Pregunta
¿Qué tipo de pinzas utilizarías si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Respuesta
-
Pinzas lineales.
-
Pinzas angulares.
-
Pinzas de enganche.
-
Pinzas electromagnética.
Pregunta 50
Pregunta
¿Qué tipo de pinzas utilizarías no si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Respuesta
-
Plnzas lineales.
-
Plinzas angulares.
-
Pinzas de enganche.
-
a y b son correctas.
Pregunta 51
Pregunta
Fabricantes de ROBOTS INDUSTRIALES.
Respuesta
-
ABB, FANUC y KUKA.
-
AAB, FANUC y KUKA.
-
ABB, FUNUC y KUKA.
-
ABB, FANUC y KAKU.
Pregunta 52
Pregunta
49. ¿Qué estudia la cinemática de un ROBOT?
Respuesta
-
El estudio de su posicionamiento con respecto a un sistema de referencia (SR).
-
El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de moviminto (MR).
-
El estudio de la velocidad con respecto a un sistema de referencia (SR).
-
El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de referencia (SR).
Pregunta 53
Pregunta
¿Qué estudia la dinámica de un ROBOT?.
Respuesta
-
La realcino entre la velocidad y la aceleración.
-
La relación entre el movimiento de un robot y las causas que lo producen.
-
La relación entre la posición de un robot y las causas que lo producen.
-
La relación entre el moviminot del robot con respecto a su velocidad.
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