Pregunta 1
Pregunta
Care sunt parametrii ce caracterizeaza elementul de intarziere T1?
Pregunta 2
Pregunta
Daca aplicam un semnal de tip treapta unitate a unui system de ordin 2, cu factorul de
amortizare z=0, obtinem un semnal
Respuesta
-
a. Treapta unitate
-
b. Impuls dirac
-
c. Amortizat
-
d. Neamortizat
Pregunta 3
Pregunta
Criteriul de stabilitate Nyquist se refera la punctul critic de coordinate
Respuesta
-
a. (-1;1)
-
b. (-1;j0)
-
c. (0;1)
Pregunta 4
Pregunta
La reactia pozitiva, sistemul de reactive este
Pregunta 5
Pregunta
Cele mai importante categorii de amortizari sunt:
Pregunta 6
Pregunta
Gradul de stabilitate al sistemului avand functia de transfer G(s)=1/(s^2+4*s+10) are asigurata o
rezerva de stabilitate:
Pregunta 7
Pregunta
Se da sistemul descries de functia de transfer G(s)=[s(s+1)^2]/[s^2(s+4)(s^2+s+1)], pentru
caracteristica asimtotica amplificare-pulsatie, panta asimtotei la inalta frecventa este:
Respuesta
-
a. -60db/sec
-
b. -20 db/sec
-
c. -40db/sec
-
d. +20db/sec
Pregunta 8
Pregunta
Suprareglajul unui sistem de ordinul 1 este:
Respuesta
-
a. Hmax-hs/hs*100
-
b. Hmax+hs/hs*100
-
c. Hs-hmax/hs*100
Pregunta 9
Pregunta
Raspunsul la impuls este Solutia unei ecuatii diferentiale
Respuesta
-
a. Omogena
-
b. Neomogena
-
c. Niciuna
Pregunta 10
Pregunta
Suprareglajul unui element de intarziere de ordinul 2 este dependent de:
Respuesta
-
a. Factorul de amplificare al sistemului
-
b. Factorul de amortizare al sistemului
-
c. Pulsatia naturala a sistemului
Pregunta 11
Pregunta
Criterial lui hurwtz se utilizeaza cu usurinta pentru:
Pregunta 12
Pregunta
Asociati elementele de mai jos cu functiile lor
a. Traductor
b. Regulator
c. Element de ecuatie
1) Cu ajutorul lui se masoara valoarea curenta a unei marimi
2) Reproduce comanda elaborate de regulator la un nivel energetic adecvat si care actioneaza organul
de reglare asupra fluxurilor de energie si/sau de substanta
3) Efectueaza comanda pe baza unui algoritm astfel incat Solutia semnalului sa aiba loc in scopul
anularii abaterii dintre valoarea prescrisa si cea curenta
Respuesta
-
a-1 b-3 c-2
-
a-2 b-1 c-3
-
a-1 b-2 c-3
Pregunta 13
Pregunta
Parametrii care caracterizeaza elementul de intarziere T2:
Respuesta
-
a. Frecventa si constanta de timp
-
b. Nu are asemenea parametric
-
c. Factor de amortizare, factor de amplificare si pulsatia naturala
Pregunta 14
Pregunta
Asociati defazajele de inalta frecventa ale caracteristicilor faza pulsatie cu configuratia
polinoamelor O(s) si P(s)
a. Grad Q(s)=4 grafP(s) = 2
b. Grad Q(s)=1 graf P(s)=5
c. Grad q(s)=2 graf P(s)4
Respuesta
-
a. Pi rad/sec; b. -2pi rad/sec ; c. -pi rad/sec
-
a. -2pi rad/sec ;b. -pi rad/sec; c. Pi rad/sec;
-
a. -pi rad/sec; b. 3*pi/2 rad/sec; c. 2*pi/2 rad/sec;
Pregunta 15
Pregunta
Care este conditia necesara pentru ca un sistem sa fie stabil IMEM:
Respuesta
-
a. Toti coeficientii zerourilor sa fie strict pozitivi
-
b. Numarul polilor trebuie sa fie mai mare decat numarul zerourilor
-
c. Toti coeficientii polilor sa fie strict pozitivi
Pregunta 16
Pregunta
Raspunsul in frecventa pentru elementul de intarziere este:
Pregunta 17
Pregunta
Un element de intarziere de ordinul 1 poarta aceasta denumire deoarece:
Pregunta 18
Pregunta
Dupa previzibilitatea evolutiei in viitor semnalele se impart in:
Respuesta
-
a. mecanice, electrice , optice
-
b. discrete, analogice
-
c. continue, esantionate
-
d. deterministe, stochastice
Pregunta 19
Pregunta
Ce instrument matematic se utilizeaza pentru a determina raspunsul in timp al semnalelor:
Pregunta 20
Pregunta
La reactia negative, semnalul de reactie este:
Pregunta 21
Pregunta
Blocurile unei configuratii tipice de tip serie:
Pregunta 22
Pregunta
Care din afirmatiile de mai jos sunt corecte?
Respuesta
-
a. Un sistem este complex de elemente de interactiune. Proprietatile sale nu depind
numai de proprietatea elementelor componente, ci mai ales, de interactiunile dintre
elementele sistemului
-
b. Un sistem este o unitate relativa determinata fata de mediu, delimitarea fiind
evidentiata de structura interna
-
c. Notiunea de sistem este una relativa. Una si aceeasi realitate poate contine mai multe
sisteme o unitate relative fata de mediu, delimitarea fiind evidentiata de structura
interna.
Pregunta 23
Pregunta
Raspunsul in frecventa se poate reprezenta prin:
Pregunta 24
Pregunta
Pentru ca o functie de transfer sa fie realizabila fizic este necesar ca:
Respuesta
-
a. Gradul polinomului de la numitor sa fie < decat gradul polinomului de la numaratorului
-
b. Gradul polinomului de la numitor sa fie > decat gradul polinomului de la numerator
-
c. Gradul polinomului de la numitor sa fie >= decat gradul polinomului de la numaratorului
Pregunta 25
Pregunta
Care este variabila dupa care se produce modificarea valorii unui semnal?
Pregunta 26
Pregunta
Daca un sistem contine 4 rezistente si 3 condensatoare, atunci gradul polinomului zerourilor
este:
Pregunta 27
Pregunta
Care este comanda Matlab pentru trasarea diagramelor Bode avand sistemul G(s)?
Respuesta
-
a. Plot(G)
-
b. Mesh(G)
-
c. Bode(G)
Pregunta 28
Pregunta
Se pot face transfigurari de scheme bloc in Matlab?
Respuesta
-
a. Da
-
b. Nu
-
c. Nu stiu
-
du-te acasa, Cristi
Pregunta 29
Pregunta
Stiinta care are in vedere caracteristicile sistemelor induse de comunicatiile existente in
structural or, ca si mediul ambient este:
Pregunta 30
Pregunta
Daca o functie rationala satisfice m<n atunci se numeste:
Respuesta
-
a. Proprie
-
b. Strict proprie
-
c. Improprie
Pregunta 31
Pregunta
Criteriul de stabilitate care utilizeaza o matrice avand pe diagonal principal toti coeficientii
polinomului polilor al unui system se numeste:
Pregunta 32
Pregunta
Stiinta care se ocupa cu studiul analitic al izoformismului intre structura comunicatiilor in
mecanisme, in organisme si societati este:
Respuesta
-
a. Teoria sistemelor
-
b. Cibernetica
-
c. Automatic
Pregunta 33
Pregunta
Transfigurarea schemelor bloc se poate realiza in Matlab utilizand:
Respuesta
-
a. O secventa de cod care utilizeaza printre altele functia connect
-
b. Series, parallel, feedback
-
c. Preety
Pregunta 34
Pregunta
Este stabil IMEM?
Pregunta 35
Pregunta
Ce efect are adaugarea unui zerou in fdt?
Respuesta
-
a. Creste suprareglajul
-
b. Scade suprareglajul
-
c. Nici o influenta
Pregunta 36
Pregunta
Un element T1 poarta denumirea de FTJ deoarece:
Respuesta
-
a. Lasa sa treaca doar semnalele de pulsatii joase
-
b. Lasa sa treaca doar semnalele de pulsatii inalte
-
c. Nici una din variantele de mai sus
Pregunta 37
Pregunta
Ce este un semnal:
Respuesta
-
a. marime fizica masurabila
-
b. nu se poate define notiunea de semnal
-
c. o marime fizica purtatoare de informative
-
d. o marime fizica care poate fi transmisa la distanta
Pregunta 38
Pregunta
raspunsul sistemului descries de G(s) la aplicarea unui impuls Dirac este transformata Laplace
inversa a lui:
Respuesta
-
a. 1/G(s)
-
b. G(s)
-
c. G(s)/s
Pregunta 39
Pregunta
Calitatea unui sistem fizico-tehnic de a efectua, pe baza unei comenzi, o operatie sau un complex de operatii fara participarea directa a operatorului uman este asociata:
Pregunta 40
Pregunta
La reactia pozitiva, semnalul de reactie este:
Pregunta 41
Pregunta
Pentru a se putea aplica transformata Laplace unei functii aceasta trebuie sa indeplineasca
conditiile:
Respuesta
-
a. Sa fie functie original
-
b. Sa fie variabila pe portiuni
-
c. Sa fie functie imaginara
Pregunta 42
Pregunta
care sunt parametrii care caracterizeaza elementul de intarziere T2?
Respuesta
-
a. Frecventa si constanta de timp
-
b. Factorul de amortizare, constanta de timp, pulsatia naturala
-
c. Nu are asemenea parametric
Pregunta 43
Pregunta
Raspunsurile in timp cele mai utilizate sunt:
Respuesta
-
a. Raspunsul la impuls
-
b. Raspunsul indicial
-
c. Functia pondere
Pregunta 44
Pregunta
Care este constanta de timp?
Pregunta 45
Pregunta
Dupa multimea de valori ale parametrului timp, semnalele se impart in
Respuesta
-
a. Mecanice, electrice, optice
-
b. Discrete, analogice
-
c. Continue, esantionate
-
d. Deterministe, stochaistice
Pregunta 46
Pregunta
Daca functia rationala satisfice m<=n atunci se numeste:
Respuesta
-
a. Improprie
-
b. Proprie
-
c. Strict proprie
Pregunta 47
Pregunta
Un dispozitiv, un aparat sau o instalatie - in general un sistem care opereaza in mod automat
se asociaza cu:
Pregunta 48
Pregunta
Care din afirmatiile de mai jos sunt adevarate?
Aparatele si operatorul uman sau dispozitivul de automatizare si instalatia tehnologica
formeaza o unitate relative delimitate de mediu – adica un system
Fiecare element component are o functie precisa si ocupa o anumita pozitie in cadrum
sistemului. Sistemul are o structura
Intre elementele sistemului, confirm structurii, exista comunicatii prin care se transmit
informatiile( concret semnalate) intr-o singura directive si anume sensul de la cauza de
effect. Marimea se numeste marime de intrare, iar marimea de effect se numeste
marime de iesire.
Conexiunea cauzala, conform principiului cauzalitatii, este legatura dintre doua
evenimente( marimi) u si y, in care aparitia lui u genereaza, in anumite conditii, in mod
necesar aparitia lui y. totodata absenta lui u este legata in mod necesar de absenta lui y. conexiunea cauzata poate fi reprezentata ca o relatie complexa.
Respuesta
-
a. Toate
-
b. Primele 2
-
c. Primele 3
-
d. Ultimele 3
Pregunta 49
Pregunta
Ce reprezinta pulsatia de frangere la trasarea diagramelor Bode?
Respuesta
-
a. Valoarea de inceput a caracteristicii
-
b. Valoarea la care se modifica panta caracteristicii
-
c. Valoarea finala a caracteristicii
Pregunta 50
Pregunta
Raspunsul in timp al unui element de intarziere de ordin doi este amortizat daca:
Respuesta
-
a. Z>1
-
b. Z=1
-
c. Z =[0;1]
Pregunta 51
Pregunta
Un element T1 neinversor poate fi construit fizic cu:
Respuesta
-
a. Un resistor si un condensator
-
b. Un AO, o rezistenta si un condensator
-
c. 2AO, trei rezistente si un condensator
-
d. Niciuna din variantele de mai sus
Pregunta 52
Pregunta
Stiinta care se ocupa cu cercetarea teoretica a sistemelor automate si cu studiul, conceperea si
realizarea mijloacelor tehnice pentru automatizarea aparatelor, masinilir, instalatiilor fie de alta
natura este:
Respuesta
-
a. Teoria sistemelor
-
b. Automatic
-
c. Cibernetica
Pregunta 53
Pregunta
Dupa natura fizica a semnalelor, acestea se impart in:
Respuesta
-
a. Mecanice, electrice, optice
-
b. Discrete, analogice
-
c. Continue, esantionate
-
d. Deterministe, stochastice
Pregunta 54
Pregunta
Timpul de crestere al unui sistem care prezinta raspuns indicial oscilant amortizat este:
Respuesta
-
a. Evolutia raspunsului indicial intre 10% si 90% din valoarea de regim stationar a
raspunsului indicial
-
b. Atingerea de catre raspunsul indicial, pentru prima data, a valorii de regim stationar a
raspunsului
-
c. Evolutia raspunsului indicial intre 0% si 100% din valoarea de regim stationar a
raspunsului indicial
Pregunta 55
Pregunta
Pentru legea de corespondenta a transformatei Laplace este corecta formula de mai jos?
Pregunta 56
Pregunta
Functia pondere a unui sistem este denumirea pentru:
Pregunta 57
Pregunta
Ce implica analiza in timp a sistemelor?
Respuesta
-
a. Determinarea raspunsului in timp al sistemelor la diverse tipuri de semnale de intrare
-
b. Determinarea principalelor proprietati( stabilitate, performante, etc)
-
c. Nici una din variante
Pregunta 58
Pregunta
Raportul dintre transformatele Laplace ale marimilor de iesire si de intrare ale sistemului
dynamic( modelul mathematic)se numeste:
Pregunta 59
Pregunta
Daca avem un sistem cu reactie negativa, ce rol are acesta?
Pregunta 60
Pregunta
Transfigurarea sistemelor bloc se realizeaza:
Respuesta
-
a. Prin inmultirea tuturor blocurilor
-
b. Prin identificarea configuratiilor standard
-
c. Prin adunarea tuturor blocurilor din schema
-
d. Nu stiu
Pregunta 61
Pregunta
Timpul tranzitoriu este:
Respuesta
-
a. Timpul de intarziere al sistemului
-
b. Timpul de functionare al sistemului
-
c. Timpul necesar ca raspunsul sistemului sa intre in zona de stabilitate
Pregunta 62
Pregunta
Cat este U(s) pentru determinarea erorii stationare de viteza?
Pregunta 63
Pregunta
Cat este U(s) pentru determinarea erorii stationare de acceleratie?
Pregunta 64
Pregunta
Constanta de timp a unui element T1 realizat cu o rezistenta R si un condensator C este:
Pregunta 65
Pregunta
Proprietatea ... are denumirea:
Respuesta
-
a. Teorema valorii initiale
-
b. Teorema deplasarii in real
-
c. Liniaritate
-
d. Teorema valorii finale
-
e. Teorema asemanarii
-
f. Teorema deplasarii in complex
Pregunta 66
Pregunta
Trasarea locului de transfer a functiei de transfer in circuit deschis a sistemului se utilizeaza la
determinarea:
Respuesta
-
a. Ecuatiilor intrare-stare-iesire
-
b. Marimilor perturbatoare
-
c. Stabilitatea sistemului
Pregunta 67
Pregunta
Care este avantajul major al functiilor de transfer?
Respuesta
-
a. Se utilizeaza doar pentru sisteme simple
-
b. Nici unul din cele 2 avantaje
-
c. Obtinerea prin operatii algebrice simple a modelelor unor structuri complexe de sisteme
Pregunta 68
Pregunta
Raspunsul la frecventa este raspunsul unui system la intrare de tip:
Pregunta 69
Pregunta
Introduceti valoarea de regim stationar a raspunsului la impuls pentru sistemul descris de functia de transfer
Pregunta 70
Pregunta
.Sistemul care are raspunsul indicial de mai jos are:
Respuesta
-
a.poli pe axa reala negativa;
-
b. poli pe axa reala pozitiva;
-
c. zerouri pe axa reala pozitiva;
-
d. zerouri pe axa reala negativa;
Pregunta 71
Pregunta
Ce teorema este asta?
Respuesta
-
Teorema valorii finale
-
Teorema valorii iniţiale
-
Teorema convoluţiei
Pregunta 72
Pregunta
Asociati pantele asimtotelor la joasa frecventa ale caracteristicilor de amplificare pulsatie cu numarul de
integratoare ale sistemului:
a. -20dB/dec
b. 0 dB/dec
c. -40 db/dec
Respuesta
-
a) 1, b) 0, c) 2
-
a) -1, b) -, c) -2
-
a) 0, b) 0 c) 0
Pregunta 73
Pregunta
Timpul de raspuns , exprimat in secunde,al unui element cu fdt: G(s)=1/3s+1 este :
Pregunta 74
Pregunta
Unui system I se aplica un semnal de intrare de forma: u(t)=17sin100t. avand in vedere ca A(1000)=0db, atunci
amplitudinea semnalului este:
Pregunta 75
Pregunta
Daca se cunosc U(s) si Y(s) ca fiind intrarea ,respective iesirea unui system atunci functia de transfer a acesteia se calculeaza
cu relatia :
Respuesta
-
a)G(s)=Y(s)U(s)
-
b) G(s)=Y(s)/U(s)
-
c) G(s)=Y(s)-U(s)
-
d) G(s)=Y(s)
-
e) G(s)=U(s)/Y(s)
Pregunta 76
Pregunta
Se da sistemul descries de functia de transfer: G(s)=[s(s+1)^2]/[s^2(s+4)(s^2 +s+1)]. Pentru caracteristica asimptotica
amplificarea-pulsatie , panta asimptotei la joasa frecventa este:
Respuesta
-
a)-40 db/dec
-
b) -20 db/dec
-
c) -60 db/dec
-
d) +20 db/dec
Pregunta 77
Pregunta
.Pentru a verifica ca sistemul descries de G(s)=1/(s^2 +s+1) are o rezerva de stabilitate a=1, se vor aplica criteriile de
stabilitate pentru polinomul:
1) s^2 -s+1
2) s^2 +4s+5
3) s^2 +2s+10
4) s^2 +3s+7
Respuesta
-
a) polinomul 2
-
b) polinomul 3
-
c) polinomul 1
-
d) polinomul 4
Pregunta 78
Pregunta
Pentru ca semnalul de la iesirea unui sistem sa se amortizeze mai repede, factorul de amortizare trebuie sa fie:
Pregunta 79
Pregunta
La ce tip de configuratie blocurile componente se aduna?
Respuesta
-
a)serie
-
b)reactie
-
c)combinata
-
d)cascada
-
e)paralel
Pregunta 80
Pregunta
Cand in cadrul unui system evolutia are loc in sensul anularii abaterii si respectiv al compensarii efectului
perturbatiilor se vorbeste despre:
Pregunta 81
Pregunta
Introduceti valoarea de regim stationar a raspunsului la impuls pentru sistemul descries de functia de transfer
G(s)=2(s+2)
Respuesta
-
2
-
0
-
1
-
nu este realizabil fizic
Pregunta 82
Pregunta
Ce reprezinta relatia urmatoare?
Pregunta 83
Pregunta
Ce lege reprezinta aceasta relatie?
Pregunta 84
Pregunta
Ce reprezinta relatia aceasta?
Pregunta 85
Pregunta
Ce reprezinta aceasta imagine?