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Descripción
Test por Alfonso Vela, actualizado hace más de 1 año
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Creado por Alfonso Vela
hace casi 2 años
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Pregunta 1
Pregunta
El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial
Image:
Rob1 (binary/octet-stream)
Respuesta
- True
- False
Pregunta 2
Pregunta
El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.
Image:
Rob2 (binary/octet-stream)
Respuesta
- True
- False
Pregunta 3
Pregunta
Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.
Image:
Rob3 (binary/octet-stream)
Respuesta
-
Odometría
-
Variables de estado
-
Cinemática
Pregunta 4
Pregunta
Los robots con [blank_start]ruedas[blank_end] son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y [blank_start]exteriores[blank_end], son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de [blank_start]estabilidad[blank_end].
Respuesta
-
ruedas
-
exteriores
-
estabilidad
Pregunta 5
Pregunta
En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el [blank_start]stance[blank_end] (apoyo) y el [blank_start]swing[blank_end] (balanceo).
Respuesta
-
stance
-
step
-
swing
-
sting
-
sweep
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