SD skurwysyny

Descripción

Nawrocka - bogini sterowania
Grzegorz Kaczmar
Test por Grzegorz Kaczmar, actualizado hace más de 1 año
Grzegorz Kaczmar
Creado por Grzegorz Kaczmar hace casi 9 años
131
0

Resumen del Recurso

Pregunta 1

Pregunta
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Respuesta
  • charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
  • czas realizacji algorytmu lub kompensacji
  • dobroć regulacji
  • minimalnofazowość obiektu

Pregunta 2

Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Respuesta
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawe dobroci układu regulacji
  • wyeliminowanie uchybu statycznego

Pregunta 3

Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Respuesta
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawę dobroci układu regulacji
  • wyeliminowania uchybu statycznego

Pregunta 4

Pregunta
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Respuesta
  • rozmywaniu zmiennych wejściowych
  • wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
  • w bazie reguł
  • w bazie wiedzy

Pregunta 5

Pregunta
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Respuesta
  • minimalnofazowość obiektu
  • ograniczona wartość sygnału sterującego
  • czas próbkowania
  • stabilność układu

Pregunta 6

Pregunta
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Respuesta
  • części różniczkującej
  • Części całkującej
  • częsći proporcjonalnej
  • podwójnego różniczkowania

Pregunta 7

Pregunta
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Respuesta
  • eliminacja uchybu statycznego
  • eliminacja zakłócenia
  • zmniejszenie czasu regulacji
  • zmniejszenie przeregulowania

Pregunta 8

Pregunta
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Respuesta
  • 0÷20mA
  • 0÷10V
  • 4÷20mA
  • -10÷10V

Pregunta 9

Pregunta
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Respuesta
  • opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
  • obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
  • nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
  • nie ma żadnej różnicy

Pregunta 10

Pregunta
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Respuesta
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
  • aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym

Pregunta 11

Pregunta
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Respuesta
  • a
  • b
  • c
  • d

Pregunta 12

Pregunta
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Respuesta
  • wzmocnienie
  • ograniczenie sygnalu sterujacego
  • stala rozniczkowania
  • coś jeszcze

Pregunta 13

Pregunta
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Respuesta
  • wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
  • wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
  • wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
  • zadnego

Pregunta 14

Pregunta
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Respuesta
  • ZOH
  • metod zero pole
  • aproksymacja Tustina
  • zaden z wymienionych

Pregunta 15

Pregunta
Algorytm pozycyjny
Respuesta
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Pregunta 16

Pregunta
Algorytm prędkościowy
Respuesta
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Pregunta 17

Pregunta
Filtr czebyszewa
Respuesta
  • zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
  • zafalowania w paśmie przepustowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa

Pregunta 18

Pregunta
Filtr Bessela charakteryzuje się
Respuesta
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
  • bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
  • zafalowania w pasmie zaporowym

Pregunta 19

Pregunta
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Respuesta
  • Czybyszewa I
  • Czybyszewa II
  • Eliptyczny
  • Bessela

Pregunta 20

Pregunta
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Respuesta
  • ARX
  • ARMAX
  • BJ
  • OE

Pregunta 21

Pregunta
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Respuesta
  • srodka ciężkości
  • pierwszego maksimum
  • ostatniego maksimum
  • mamdaniego

Pregunta 22

Pregunta
Coś o Antyaliasingu
Respuesta
  • warunek nyquista
  • wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
  • cos z czasem próbkowania
  • ???

Pregunta 23

Pregunta
Minimalno wariancyjny
Respuesta
  • minimalizacja wariancji
  • minimalizacja odchylenia standardowego
  • ??
  • ???

Pregunta 24

Pregunta
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Respuesta
  • a
  • b
  • c
  • d

Pregunta 25

Pregunta
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Respuesta
  • zerowanie zegara watchdog
  • odczyt stanu wejść i wyjść
  • wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
  • ustawienie wyjsc i wyjsc

Pregunta 26

Pregunta
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Respuesta
  • minimalnofazowość obiektu
  • liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
  • są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
  • sa zawsze stabilne

Pregunta 27

Pregunta
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Respuesta
  • zielony-zoh, niebieski-foh
  • zielony-foh
  • niebieski-foh
  • niebieski-zoh, zielony-foh

Pregunta 28

Pregunta
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Respuesta
  • Koherencją
  • Kowariancją
  • Korelacją
  • Predykcją

Pregunta 29

Pregunta
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Respuesta
  • z niewlasciwym doborem czasu probkowania
  • wynika z niespelnienia warunku Nyquista
  • związane ze stabilnością
  • nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości

Pregunta 30

Pregunta
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
Respuesta
  • a
  • b
  • c
  • żaden
Mostrar resumen completo Ocultar resumen completo

Similar

How well do you know GoConqr?
Sarah Egan
Revision Timetable
katy.lay
OCR Gateway GCSE P3 Revision Quiz
xhallyx
Ancient Roman Quiz
Rev32
General Knowledge Quiz
Andrea Leyden
How to revise
KimberleyC
The Engineered World - Unit 1
Yachtmasterhammond
Java Practice 1
Ummm No
Religious Studies Key Concepts
Keera
Core Spring 4.2 Certification Mock Exam
antoine.rey
Irregular German Verbs
Libby Shaw