Pregunta 1
Pregunta
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Respuesta
-
charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Pregunta 2
Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawe dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Pregunta 3
Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Pregunta 4
Pregunta
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Pregunta 5
Pregunta
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Pregunta 6
Pregunta
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Pregunta 7
Pregunta
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Respuesta
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przeregulowania
Pregunta 8
Pregunta
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Respuesta
-
0÷20mA
-
0÷10V
-
4÷20mA
-
-10÷10V
Pregunta 9
Pregunta
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Respuesta
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Pregunta 10
Pregunta
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Respuesta
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Pregunta 11
Pregunta
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Pregunta 12
Pregunta
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Pregunta 13
Pregunta
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Respuesta
-
wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
-
wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
-
wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
-
zadnego
Pregunta 14
Pregunta
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Respuesta
-
ZOH
-
metod zero pole
-
aproksymacja Tustina
-
zaden z wymienionych
Pregunta 15
Pregunta
Algorytm pozycyjny
Pregunta 16
Pregunta
Algorytm prędkościowy
Pregunta 17
Pregunta
Filtr czebyszewa
Respuesta
-
zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
-
zafalowania w paśmie przepustowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
Pregunta 18
Pregunta
Filtr Bessela charakteryzuje się
Respuesta
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
-
zafalowania w pasmie zaporowym
Pregunta 19
Pregunta
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Respuesta
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
Bessela
Pregunta 20
Pregunta
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Pregunta 21
Pregunta
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Respuesta
-
srodka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Pregunta 22
Pregunta
Coś o Antyaliasingu
Pregunta 23
Pregunta
Minimalno wariancyjny
Pregunta 24
Pregunta
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Pregunta 25
Pregunta
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Respuesta
-
zerowanie zegara watchdog
-
odczyt stanu wejść i wyjść
-
wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
-
ustawienie wyjsc i wyjsc
Pregunta 26
Pregunta
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Respuesta
-
minimalnofazowość obiektu
-
liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
-
są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
-
sa zawsze stabilne
Pregunta 27
Pregunta
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Respuesta
-
zielony-zoh, niebieski-foh
-
zielony-foh
-
niebieski-foh
-
niebieski-zoh, zielony-foh
Pregunta 28
Pregunta
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Respuesta
-
Koherencją
-
Kowariancją
-
Korelacją
-
Predykcją
Pregunta 29
Pregunta
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Respuesta
-
z niewlasciwym doborem czasu probkowania
-
wynika z niespelnienia warunku Nyquista
-
związane ze stabilnością
-
nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
Pregunta 30
Pregunta
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?