Diagrmas generales

Nodos de los diagramas

• Inicio

• Inicia servos y motores lineales en posicion inicial Cámara

• Conexión a la red Wifi

• Kinect Inialización

• Kinect Habilitado 

• Fin

• Cuerpo y manos detectadas

• Cuerpo y manos habilitadas

• Tracking del cuerpo y manos

• Reconoce gestos y articulaciones

• Envío de datos

• Red Wifi  habilitada

• Obtener datos del Kinect

•    Datos entregados     al módulo 

• Mover el Robot según los datos del Kinect

• Fin

• Fin

• NO

• YES

• NO

• YES

• YES

• NO

• NO

• YES

• Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

•    El arduino recibe     los datos 

• YES

• NO

• YES

• NO

• Visualizar en la cámara

• Inicio

• Inicia servos y motores lineales en posicion inicial  

• Conexión con Bluetooth

• Kinect Inialización

• Kinect Habilitado 

• Fin

• Cuerpo y manos detectadas

• Cuerpo y manos habilitadas

• Tracking del cuerpo y manos

• Reconoce gestos y articulaciones

• Envío de datos

• Bluetooth  habilitado

• Obtener datos del Kinect

•    Datos entregados     al módulo 

• Mover el Robot según los datos del Kinect

• Fin

• Fin

• NO

• YES

• NO

• YES

• YES

• NO

• NO

• YES

• Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

•    El arduino recibe     los datos 

• YES

• NO

• YES

• NO

• Inicio

• Inicia servos y motores lineales en posicion inicial Cámara

• Conexión a la red Wifi

• Kinect Inialización

• Kinect Habilitado 

• Fin

• Cuerpo y manos detectadas

• Cuerpo y manos habilitadas

• Tracking del cuerpo y manos

• Reconoce gestos de la mano

• Se envía los datos con el fin de trama

• Red Wifi  habilitada

• Obtener datos del Kinect

•    Datos entregados     al módulo 

• Mover el Robot según los datos del Kinect

• Fin

• Fin

• NO

• YES

• NO

• YES

• YES

• NO

• NO

• YES

• Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

•    El arduino recibe     los datos 

• YES

• NO

• YES

• NO

• Visualizar en la cámara

• Inicio

• Inicia servos y motores lineales en posicion inicial  

• Conexión con Bluetooth

• Kinect Inialización

• Kinect Habilitado 

• Fin

• Cuerpo y manos detectadas

• Cuerpo y manos habilitadas

• Tracking del cuerpo y manos

• Reconoce gestos y articulaciones

• Enviar los datos con el fin de trama

• Bluetooth  habilitado

• Obtener datos del Kinect

•    Datos entregados     al módulo.

• Mover el Robot según los datos del Kinect

• Fin

• Fin

• NO

• YES

• NO

• YES

• YES

• NO

• NO

• YES

• Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

•    El arduino recibe     los datos 

• YES

• NO

• YES

• NO

• Recibe los  datos con el fin de trama

• Se elimina el último elemento de la trama de datos

• Fin