Jose Heysher Sanchez Yarin

Nodos de los diagramas

• INICIO

• Medir carga de batería

• Mostrar datos en OLED

• Medir posición  Joystick

• Concatenar datos a enviar

• CPU esta listos para recibir datos?

• Enviar datos por UART

• Limpiar Variables de datos

• SI

• NO