Un teléfono VoIP, también conocido como SIP phone o Softphone, utiliza Voice Over IP (VoIP) para realizar y transmitir llamadas telefónicas a través de una red IP, como Internet. VoIP convierte el audio telefónico estándar en un formato digital que puede ser transmitido a través de Internet y también convierte señales digitales entrantes de teléfono procedentes de Internet en audio telefónico estándar.
Un teléfono VoIP permite a los usuarios hacer llamadas telefónicas utilizando VoIP, a cualquier softphone, teléfono fijo o móvil. Un teléfono VoIP puede ser un simple teléfono virtual basado en software o un dispositivo de hardware que se parece a un teléfono común.
Algunas de las características de un teléfono VoIP son: identificador de llamadas, call park, transferencia de llamadas, llamada en espera, acceso a la agenda y la configuración de múltiples cuentas. Algunos teléfonos VoIP tambien permiten la transmisión de vídeo junto con audio durante las llamadas.
3CX ha desarrollado un teléfono VoIP totalmente gratuito para su uso con 3CX.