En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Pie de foto: : Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas. Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos.
MÓVILES
Pueden ser de los siguientes tipos:sobre cadenas u orugas.sobre ruedas o camión.auto grúas, de gran tamaño y situadas convenientemente sobre
vehículos especiales.camión grúa.FIJAS
Cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad
para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la
estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al
menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto
algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.
grúas puente o grúas pórtico, empleadas en la construcción
naval y en los pabellones industriales.grúa derrickplumines, habitualmente situados en la zona de carga de los
camiones.grúa horquilla, carretilla elevadora o montacargas.
Pie de foto: : Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas móviles y fijas:
