FC-Fundamentos de Controles- Keicy Mayra Barros de Castro

A teoria de controle ou teoria de controlo - dentro da engenharia e da matemática - trata do comportamento de sistemas dinâmicos. A saída desejada de um sistema é chamada de referência. Quando uma ou mais variáveis de saída necessitam seguir uma certa referência ao longo do tempo, um controlador manipula as entradas do sistema para obter o efeito desejado nas saídas deste sistema.

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Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a revolução industrial, no final do século 19. As funções de controle eram implementadas através deengenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas tarefas críticas erepetitivas das linhas de montagem da época.

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Nos anos 20, os dispositivos mecânicos foram substituídos pelos relés e contadores. A lógica a relés viabilizou o desenvolvimento de funções de controle mais complexas esofisticadas.Na indústria moderna, a lógica a relés é raramente adotada para o desenvolvimento de novos sistemas de controle, mas ainda é usada em um grande número de sistemas antigos .

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No início dos anos 70, os primeiros computadores comerciais começaram a serutilizados como controladores em sistemas de controle de grande porte.Os primeiros computadores eram grandes, caros, difíceis de programar e muito sensíveis à utilização em ambientes “hostis” encontrados em muitas plantas industriais. A partir de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana, o Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Lógico Programável (CLP), foi desenvolvido nosinício dos anos 70. O CLP é um computador projetado para trabalhar no ambienteindustrial.

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Com o objetivo de melhorar a qualidade e viabilizar a reutilização de programas, existecada vez mais pessoas trabalhando com sistemas orientados a objetos. Nestes sistemas, os elementos reais de processo como motores, válvulas e controladores PID são programados através de objetos de software armazenados em bibliotecas. Estes objetos são devidamente testados e possuem interfaces de dados padronizadas.

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