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| Pregunta | Respuesta |
| Ventana Principal ST2000 | *Indicadores: Almacenamiento Automatizado, Encendido, En Linea, Listo. |
| Ventana Menú | 1.- Selecciona el modo de operación. 2.- Inicio/Parada de las operaciones de la estación. 3.- Manejo de errores y reseteo del mismo. * Controles e Indicadores de: procesos, modo de operación, manipuladores, errores. * Tablas de búsqueda y control de piezas. |
| Ventana Estadísticas | 1.- Presenta la fecha y la hora que un pallet fue almacenado en una celda. 2.- Presenta el estado de las piezas. |
| Ventana Modo Automático | 1.- Se define el PV y el SP de un pallet. 2.- Busca el pallet y lo ubica en el buffer. *Tabla de pedidos, códigos. *Inventario. *Indicadores de estado del proceso. |
| Ventana Semi-Automatico | Controla 12 Micro-ciclos: Del 1-4, operaciones de carga y descarga de pallets. Del 5-8, operaciones de traslado de pallets entre celdas. Del 9-12, define el pallet con SP y PV que necesita, se busca y pone el el buffer. *Controles de despacho y recolección. *Indicadores de estado del proceso. |
| Ventana Manual | 1.- Muestra el valor de PV. 2.- Muestra los parámetros de SP. 3.- Controlar el manipulador cilíndrico manualmente. 4.- Examina las señales de E/S del PLC. *Control del manipulador cartesiano, cilindrico, *Indicadores: presión, posición, errores y datos. |
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